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TC1005 是一款高节能、高精度的步进电机驱动芯片，且提供无传感器的负载检测算法，先进的平均电流

PWM斩波算法，不仅使系统精度更高，也使电机电流的过零点得到了优化处理，大大提高了驱动速度 ，16

细分采用倍频处理，电机更平稳，适合高速驱动。
特性
LQFP32封装
*外置MOSFET，驱动电流最高可达4.5A
*SPI通信接口，软件控制电流细分
*平均电流斩波算法
*无传感器负载检测技术
*电流自适应控制节能高达75%
*过流、短路和过温保护
*内置20位寄存器，可对相关参数进行设置
*可实时读取A、B两相位置值、带载能力值及
*芯片各种状态值
*256级细分

1 步进和方向控制
序列发生器和 SPI 通过斩波的方式实现电机控制两种控制方案：第一种是步进和反向控制脉冲的控制
方式，第二种是通过 SPI 配置参数的方式。控制和诊断寄存器给改变电机条件和修改电机状态带来了灵

活
性。内部集成了正弦和余弦发生器，在接收一个脉冲后，运动一个微步距，从而实现电机的微步运行。
2 SPI 控制方式
还有一种方式只需要通过 SPI 进行控制。高级的控制和诊断功能可以灵活的控制微步的波形实现两相
电流的控制，通过电机自适应实现电机平滑控制。通过 CPU 查找驱动表发送给两个控制单元，低速性... [详细介绍]