1、普通阀是不能按比例进行连续阶跃控制，是纯粹的单一动作式开关阀，其阀开口方向、开口量或弹簧设定力都是一定的，不能根据实际情况变化而变化。
2、比例阀是按比例进行连续阶跃控制，根据实际情况变化采集回的信息对目标进行自动补偿控制，其阀开口方向、开口量或弹簧设定力都是随动的，实现一系列连续可控的随动变化的动作。阀对流量的控制可以分为两种：
比例方向阀
一种是开关控制：要么全开、要么全关，流量要么最大、要么最小，没有中间状态，如普通的电磁直通阀、电磁换向阀、电液换向阀。
另一种是连续控制：阀口可以根据需要打开任意一个开度，由此控制通过流量的大小，这类阀有手动控制的，如节流阀，也有电控的，如比例阀、伺服阀。
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