鼓形齿式联轴器的鼓形齿就是将外齿制成球面，球面中心在齿轮轴线上，齿侧间隙较一般齿轮大。鼓形齿式联轴器相对于直齿联轴器可允许较大的角位移。并且使得齿的接触条件有所改善，从而使得传递转矩的能力有所提高，延长了联轴器的使用寿命。
如果保证鼓形齿式联轴器安全可靠的工作，良好的润滑是必不可少得，可以有效的减缓磨损。高速鼓形齿式联轴器大多采用润滑油润滑，润滑油需经高精度滤油器过滤，滤清度小于10微米，齿面要求连续润滑，不然齿面温度会升高并将积存水分和污垢，一些高速鼓形齿式联轴器有时也用集油槽孔的结构，即在外齿轮轴孔内加工出集油槽，在外齿轮齿槽底部钻出与集油槽相通的油孔，为了使得其充分得到润滑，鼓形齿式联轴器高速运转产生的离心力，将油液喷入内外齿啮合处。
所以为了消除联轴器在角位移条件下直齿齿端棱边挤压，及应力集中，鼓形齿面使内、外齿的接触条件得到改善，从而减低了齿面摩擦、磨损状况，减少了噪声。同等条件下，内齿套外径和联轴器的最大外径，鼓形齿式联轴器的承载能力平均比直齿式联轴器提高15～20％。
鼓型齿式联轴器属于刚挠性联轴器，与直齿式联轴器相比有以下特点：
1、鼓形齿式联轴器承载能力强。在相同的内齿套外径和联轴器最大外径下，鼓形齿式联轴器的承载能力平均比直齿式联轴器提高15～20％
2、角位移补偿量大。当径向位移等于零时，直齿式联轴器的许用角位移为1o，而鼓形齿式联轴器的许用角位移为1o30'，提高50％。在相同的模数、齿数、齿宽下，鼓形齿比直齿允许的角位移大，
3、鼓型齿式联轴器鼓形齿面使内、外齿的接触条件得到改善，避免了在角位移条件下直齿齿端棱边挤压，应力集中的弊端，同时改善了齿面摩擦、磨损状况，降低了噪声，维修周期长。
4、鼓形齿式联轴器外齿套齿端呈喇叭形状，使内、外齿装拆十分方便。
5、鼓形齿式联轴器传动效率高达99.7%。基于经上特点，目前，国内外已普遍以鼓形齿替代直齿式联轴器。
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