同步轮的齿形型号和节距等啮合与同步带的相同，需要确定的只是齿数（或直径）和结构等；同步带轮的结构有很多，从形状上可分为无凸缘的（两端带挡片的轮齿部分）和有凸缘的（有两端带挡片的轮齿外还有一段圆柱凸缘）；同步带轮的齿数（或直径）一先确定小轮的齿数，再按传动比来定大轮齿数的.
为了保证同步带的应用时限，小同步轮的直径要大于允许较小弯曲直径，再折算成较小的齿数；只要结构和成本允许以同步带的应用考虑，小轮的齿数比允许的较小齿数稍多些为好；小轮的齿数确定后，可根据传动比来确定大轮的齿数.再根据结构确定两带轮的中间距，按同步带的节距在计算出节线长度或总齿数；这样同步轮的传动参数就全部确定.
同步轮具有瞬时速度均匀和传动效率高的优点，比齿轮传动速比范围更大、允许线速高、轮距大、传动噪音小、功率与重量的比值大，且不需润滑、更换方便、价位低廉而得到广泛的应用.
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