齿轮传动噪音是齿轮啮合刚性的周期性变化和齿轮传动误差及安装误差所引起的：
1.刚性变化就是齿轮传动时齿数啮合不同而引起的轮齿载荷变化承受,轮齿变形量的变化也是由此引起的，啮合线上啮合齿数在1-2对间的直齿轮传动变化的扭矩接近恒定；一对轮齿啮合时的全部载荷均作用于该轮齿时的变形量是较大的，两对轮齿啮合时的载荷则由两对轮齿共同分担的,每对轮齿的负荷可减低一半，因而轮齿的变形量也会较小，齿轮的啮合点不会处于啮合线的实际啮合位置,所产生的传动误差会使输出轴的运动滞后输入轴的运动，在啮合线外进入啮合时的主被动齿轮的速度瞬时差异会造成被动齿轮齿顶处产生撞击，载荷不同时齿轮传动噪声程度也不同,不同载荷下的轮齿变形量所造成的撞击程度也不同.
2.空载传动运行的齿轮其传动噪声主要是齿轮加工及安装误差的因素影响,还包括有齿圈跳动和安装后齿轮的轴线度、平行度及中间距误差、齿形误差和齿距误差等；这些误差对传动装置在负载下运行的传动噪声都有一定的影响；
1）引起啮合频率相同的传动误差及噪声的是齿形误差,也是啮合频率噪声分量引起的主要原因，加工时应尽量避免中凹的齿形是不能接受的.
2）齿距误差形成的噪声频率与啮合的频率不同,所以为随机误差,啮合频率上的噪声幅度虽不会提高,但齿轮噪声音频的加宽还是会有的.
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