曳引机作为驱动机构，钢丝绳挂在曳引机的绳轮上，一端 悬吊轿厢，另一端悬吊对重装置。曳引机转动时，由钢丝绳与绳轮之间的摩擦力产生曳引力来驱使轿厢上下运动。 曳引结构家用电梯，可细分为曳引龙门架电梯、曳引背包式电梯和曳引强驱式电梯三类。
1、曳引龙门架家用电梯，就是居民楼、办公楼里电梯的缩小版，利用对重和轿厢的平衡原理，导轨分别位于轿厢两侧，受力均匀，由永磁同步无齿轮曳引主机通过钢丝绳带动轿厢上下运行，永远无需更换机油，无污染，绿色环保维护成本低,导轮和轨道之间不受力，运行安全稳定无噪音。
2、曳引背包式家用电梯，曳引包式电梯与龙门架电梯的区别则是轿厢导轨在轿厢一侧，类似于学生背书包性质。这样设计的妙处是轿厢左右两侧不再设置轿厢导轨，节省了两侧的井道尺寸。
3、强制曳引式电梯（强驱电梯），曳引强驱式电梯与龙门架电梯的区别在于没有对重，通过电机带动曳引轮转动从而带动轿厢上下运动
在实际设计过程中，家用电梯公司都会根据用户家里实际情况、预留安装位置、底坑尺寸、顶层高度、楼板承重等等，来做综合考虑。如果各种条件允许，那么这几种电梯的选择排序就是曳引龙门架式，其次曳引强驱式，曳引背包式。
