纵观整个汽车工业的焊接现状,不难分析出汽车工业的焊接发展趋势为:发展自动化柔性生产系统。而工业机器人,因集自动化生产和灵活性生产特点于一身,故轿车生产近年来大规模、迅速地使用了机器人。在焊接方面,主要使用的是点焊机器人和弧焊机器人。
在现如今的汽车生产制造行业,点焊机器人发挥着巨大的影响力,典型的焊接机器人系统有如下几种形式:焊接机器人工作站、焊接机器人生产线、焊接专机。焊接机器人系统一般适合中、小批量生产,被焊工件的焊缝可以短而多,形状较复杂。柔性焊接线特别适合产品品种多,每批数量又很少的情况下采用。焊接专机适合批量大、改型慢的产品,对焊缝数量较少、较长,形状规矩的工件也较为适用,至于选用哪种自动化焊接生产形式,需根据企业的实际情况而定。
随着我国汽车工业的发展和对自动化水平要求的不断提高,将为焊接机器人市场的快速增长提供了一个良好的机会,我们国家的汽车行业发展的蒸蒸日上,以其不可控的速度快速上涨, 而采用焊接机器人的汽车生产企业在高技术、高质量、低成本条件下必将获得高速发展,也必将为汽车产业的发展带来新的生机。
焊接机器人生产线的特点:
(1)焊接机器人丁作站的特点:机器人具有6个自由度,每个轴均有伺服电机驱动,机器人上配有焊枪及相应的送丝机构、水路和且长,焊接变形难控制,焊接一蔓要以搭接、角接接头形式为主。
(2)工艺过程:凸焊螺母一小支架分总成焊接一前横梁上下板焊接一后横梁上下板焊接一小框架分总成焊接。
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