1.定子和转子
电动平车电机的定子和转子是电机的核心部分，定子是不转动的部分，转子是转动的部分。在有刷电动机中，定子和转子通过电刷和换向器连接，而在无刷电动机中，绕组的排列顺序叫做相序。
2.电刷和刷握
电刷是用于有刷电动机转动时，通过换向器把电能传送给绕组的部件，主要成分是碳。电刷架（又称刷握）则是有刷电动机内盛装并固定电刷的槽。
3.换向器
有刷电动机中，换向器是在转子转动时，通过相互绝缘的条状金属交替接触电刷正极，电动平车电机使电流方向交替转换，从而使有刷电动机绕组换向。
4.磁钢
磁钢是在电动机中用于电动平车电机高磁场的磁性材料，电动车电动机都采用钕铁硼稀土磁钢。
5.电机驱动装置
电动平车电机的驱动装置由减速器、带轮、电机、制动轮、制动器组成，用于驱动平车行走。电机装置在减速机下箱体的延长局部，降低了电动平车的高度。
6.电机安装形式
电动平车电机有两种安装形式，一种是和传动车轮轴由铸铁箱体连接，这种不存在安装注意事项问题。另一种是由链条连接两个齿轮的形式，这种需要注意的事项有以下方面：一、两个链轮的端面一定要在一个平面上；二、电动平车电机链条长度不可太长和太短；三、转动时链条会有松边和紧边之分，安装电机时需要设计电机位置为紧边在上面。
以上就是电动平车电机的主要结构部分，这些部分共同作用，使得电动平车能够正常运行。
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