内衣是最接近身体的衣物，首先要注意清洁，污垢不单意味着不干净，更会影响面料的通气，吸汗性及柔软性，从而对面料造成损坏。内衣用手洗是最理想和正确的，尝试为自己心爱的内衣用最好的方法洗涤，是延长内衣寿命的关键。
（一）洗涤
1、最理想的洗涤方式是用冷水或比体温略低（30度）的温水洗涤,以"轻按"的方式顺手洗，切不可搓洗，勿使用热水。特别脏的地方可以用毛质较软的小刷子轻刷，或是圈位毛底两边摩擦轻洗，以免磨损较大。
2、使用一般的中性洗剂或内衣专用的中性洗剂,洗剂要适量,过多的洗剂会为质料带来负担,从而损坏内衣,洗剂不可直接沾于内衣上,会引起颜色不均匀.
3、千万不要使用漂白剂,含氯漂白剂会损坏质料并使之变黄.
4、机洗时请用洗衣袋洗涤,并将钩圈扣好,一般蕾丝花边和含钢圈的内衣以手洗为佳.
5、避免与外衣共洗,以免造成不洁;或与深色衣混在一起,造成染色.
（二）晾晒
1、千万避免用手强扭内衣,可用手轻轻由内及外挤压水份，或用毛巾挤压，使水份被毛巾吸收．
2、将皱缩衣物小心整平至原状，将罩杯形状整理好．
3、于阴凉通风处晾干，日晒易使衣物变质，变黄，令其寿命缩短．
4、晾晒时，应用小衣夹将两端夹好，倒放挂晒．切勿直接将肩带挂晒，这样会使肩带失去弹性，钢圈变形．
5、长时期保存应尽量减少使用密封胶带来保存内衣，因衣物长期封闭容易引起发霉，切忌与樟脑等防虫剂放在一起，以免使质料和橡筋失去弹力，毛质内衣要切记潮湿，应配合干燥剂使用．
最理想的洗涤方法是用"温水"及"中性洗剂"以及轻按"手洗"。仔细阅读内衣的标签。标签上的不同图案，代表不同的洗涤及保养的处理方法。
除此之外，还要注意以下几点：
1、清洗内衣前首先检查内衣，如有脱线处必须先缝合，还要钩好背钩，扣牢肩带，以免洗涤过程中钩到面料。
2、洗涤时，应先将中性洗剂溶解于30℃-40℃的温水才可放下衣物，浸泡一会儿后用手轻拍，不要用力洗刷以免磨损面料。
3、清洗时要彻底冲净洗剂。
4、洗后切勿使用衣物柔顺剂，避免损坏内衣的弹性纤维。
5、洗好以后不能用手拧干，只可用干毛巾包裹，用手挤压，让毛巾吸干水分后，将内衣拉平至原状，如是胸围要将罩杯形状整理好。
6、日晒易使衣物变质及褪色，所以内衣只能放在阴凉通风的地方晾干。
7、湿的文胸要以杯与杯中间的点挂起来，切忌将肩带挂上因为水分的重量会把肩带拉长。
8、内衣弄脏了应尽快清洗，时间愈长，污渍渗入质料纤维组织，会愈难清洗。
9、如果内衣的标签上没有注明必须手洗，但一定要注意用洗衣机洗涤内衣三分钟足亦。长时间洗涤容易导致衣物变色或染色。
10、存放时一定要确定内衣已经完全晒干，也可在衣柜内放一些干燥剂吸走湿气。内衣存放时一定要远离防虫剂，因为防虫剂是丝质、弹性衣料的克星，一经接触，便会变脆松弛、失去弹性。
现在的人似乎越来越懒，就算洗内衣都会用专门的小洗衣机。很多人在洗衣时，会习惯性选择洗衣粉。其实，机洗贴身衣物，洗衣粉刺激性太强，最好选择皂粉。
皂粉是一种粉化肥皂的洗涤产品。皂粉去污原理同肥皂相同，物理、纯天然、低刺激，同时，它还保留了肥皂的良好去污力。而且，皂粉中添加的天然去污活性成分，还能保护织物，洗后的衣物无需使用柔顺剂就能蓬松柔软，解决了多次洗涤后织物污垢积淀、硬化、带静电等问题，效果比洗衣粉更好。另外，皂粉洗涤产生的泡沫小，机洗时更易漂洗干净，避免残留物质刺激皮肤，还节省了用水，可谓一举两得。
当然，日常使用洗涤剂时，还应该根据衣物性质选择合适的洗涤用品。一般天然皂粉更适合洗贴身衣物、婴幼儿的衣裤和尿布等，洗衣液较适合洗轻柔衣物，洗衣粉更适合清洗牛仔服、厚重的外套以及窗帘、沙发罩等。