大型人防工程一般是由许多防护单元组成的，为保证战时一个防护单元防护功能的丧失不影响其它防护单元防护功能的发挥，需要在防护单元的连通口设置能够双向分别承载的电控防护密闭门。
现有的电控防护密闭门可以通过总控制室远程控制、遥控控制、IC读卡或指纹控制、手动、电动等方式来实现开启和关闭，从接受指令开始，在一定时间内完全开启或关闭到位。开关锁和开关门共用一个动力装置，具有就地控制、远程控制及智能控制(门禁系统)三种控制方式。然而，在战时，在关闭电控防护密闭门时，有可能被障碍物阻挡无法关闭，人们在高紧张的状态下可能无法快速排查障碍物，导致电控防护密闭门长时间关闭不了而引起人们的恐慌。
针对现有技术的不足，本发明提供一种电控防护密闭门，以解决现有的电控防护密闭门无法快速排查障碍物而无法快速关闭的问题。
一种电控防护密闭门，包括密闭门、门框以及控制面板；
所述密闭门的上端设置有门栏，在所述门栏远离所述密闭门的转轴一端设置有超声波发射接收器，且所述超声波发射接收器向着所述门框一侧的设置；
所述门框上设置有凹孔，当所述密闭门关闭时，所述门栏紧贴在所述门框上，且所述超声波发射接收器位于所述凹孔内；
所述密闭门的转轴上设置有转动器，所述转动器用于转动所述密闭门并记录转动的角度；
所述控制面板包括处理器以及显示器；
所述超声波发射接收器以及所述转动器均与所述处理器电连接，所述处理器用于接收所述超声波发射接收器以及所述转动器测量的信号；
当出现障碍物所述密闭门未关闭时，所述处理器根据接收的信号计算障碍物的位置，并将障碍物的位置发送给所述显示器。
所述编码器与所述电机电连接，所述编码器用于将所述电机转动的角位移转换成电信号。
优选地，所述转动器还包括阻力传感器，所述阻力传感器与所述电机电连接；
当所述阻力传感器检测的阻力大于预设值时，所述阻力传感器产生信号并传输至所述处理器进行处理。
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