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对于三维焊接平台温度问题,建议提高机器人本体及控制器的外界环境温度。不过考虑一般情况下我国南方制造厂没有暖气等厂房采暖设施，提高外界环境温度不太容易实施。针对机器人齿轮油脂，我们想到的解决方法是：在低温环境下向油脂中添加防冻剂。机器人三维柔性焊接平台油脂的成分组成未添加剂及油脂（油脂一般为合成油）。机器人三维焊接平台油脂的成分组成为添加剂及油脂（油脂一般为合成油），但是其一般为厂家垄断，成分组成是保密的。
ABB机器人油脂为日本协同油脂及美孚油脂两种，KUKA机器人油脂为嘉实多某类油品。由于油脂成分保密，不建议在不咨询厂家的情况下添加任何添加剂，因为添加任何成分都会影响整体齿轮油脂的特性，可能会损坏机器人轴的齿轮和齿轮箱的密封圈等。
除了上面说的两种办法外，ABB机器人、KUKA机器人或其他品牌机器人三维焊接平台可以在开始生产运行时低速运行一段时间，采用速度逐渐提高的渐进式方法恢复到机器人外部全速或客户要求的节拍。KUKA机器人的电动机电流可以通过预热的功能监控，一旦达到了设定值，控制系统会自动降低运动速度，由此来降低电动机电流。
用以上方法三维焊接平台的低温现象得到了解决，更高效率完成作业.
