课题研究的主要内容包括以下几个方面：
(1)根据普通机床数控化改造的要求，综合考虑性能和经济价值，对五种可行性方案进行经济性评价，选择获取 经济效益和成本的有效方案。
(2)对普通车床的进给系统进行改造，通过大量计算，选择滚珠丝杠、轴承、联轴器及电机的型号，其中支承方式及连接方式的设计参照普通车床。
(3)选择自动回转刀架代替原有刀架，以普通机床性能作为基础，将加工精度作为设计出发点，选配数控系统、驱动器、制动器及脉冲编码器；设计了普通车床数控化改造所需要的主电路图和控制电路图。
(4)对主传动系统进行大修，磨削导轨，对机床相关部件进行修调，设计半防护装置，绘出防护罩结构图。
(5)通过对改造后的数控车床部件进行安装与调试，验证对普通车床进行数控化改造的可行性和可靠性，保证数控化改造后产品的加工精度和质量，提高生产效率。CA6136车床的机械结构改造数控化改造的性能要求与方案选择数控化改造的性能要求
对普通卧式车床CA6136进行数控化改造，完成数控化改造的机床应当满足以下功能要求：
(1) 能够实现机床主轴的自动化检测与控制；
(2)能够实现机床的自动化换刀；
(3)能够实现机床组件的自动化润滑；
(4)能满足常见外圆、内孔、圆弧和螺纹等形状的自动化加工。
在保证数控化改造后能完成实际零件加工任务的前提下，使其满足零件加工的尺寸误差小于等于0.05mm保证其加工质量能达到或者超越相同类型普通车床状态优时的水平，并且在与数控机床的对比中，使其生产效率和加工安全性接近同系列数控车床的水平。
数控化改造的方案选择
通过对数控机床制造企业实地考察，对拥有大量普车生产企业的市场 。确定了普通车床数控化改造所涉及的主要方面，包括整体方案所涉及的各种技术要求，零部件的制造和使用性能估计，需要遵守的相关技术规范，数控系统和各种零件的选型，以预估各部分的价
格，核算完成整个项目所需的成本。
根据沧州职业技术学院普通车床的结构形式和改造后的使用要求，初步拟定出
以下两种方案：
方案I
(1)主要配置。
该方案选用广州数控GSK980TA1系统，主轴电机选用YVF132S—4变频电机，功率为5.5KW；并配EV2000-4T0055G/0075P通用型艾默生变频器，主轴传动可以实现无级变速；Z轴、X轴采用伺服电机驱动，通过滚珠丝杠传动实现自动进给
方案II
