FANUC发那科驱动器A06B-6134-H302#A买得值
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1：由于PLC是通过输入电路接受开关量、模拟量等输入信号，因此输入电路的元器件质量的好坏和连接方式直
接影响着控制系统的可靠性。比如：按钮、行程开关等输入开关量的触点接触是否良好、接线是否牢固等。设
备上的机械限位开关是比较容易产生故障的元件。在设计时，应尽量选用可靠性高的接近开关代替机械限位开
关。此外，按钮的常开和常闭触点的选择也会影响到系统的可靠性。现以一个简单的起动、停止控制线路为例
如图2和图3所示的是两个控制线路和它们的对应梯形图。这两个控制线路的控制功能完全一样，按下起动按钮
输出动作；按下停止按钮，输出断开；但它们的可靠性不一样。我们假设输出断开为安全状态，那么图3的可靠
性要比图2的高。这是因为SB1、SB2都有发生故障的可能，而zui常见的现象是输入电路开路。当采用图3电路时
不论SB1、SB2开关本身开路还是接线开路，输出都为安全状态，保证了系统的安全和可靠。
图2 起、停控制线路 图3 起、停控制线路
2：在输入端有感性负荷时，为了防止反冲感应电势损坏模块，在负荷两端并接电容C和电阻R（交流输入信号）
或并接续流二极管D（直流输入信号）如图4所示：交流输入方式时，CR的选择要适当才能起到较好的效果。
通过实验装置的测试，当负荷容量在10VA以下，一般选0.1μF+120负荷容量在10VA以上时，一般选0.47μ
F+47Ω较适宜。直流输入方式时，经试验得二极管的额定电流应选为1A，额定电压要大于电源电压的3倍。
(a) 交流输入方式 (b) 直流输入方式
4 输入端有感性负荷时的方式
3：在输出端有感性负载时，通过试验得出：若是交流负载场合，应在负载的两端并接CR浪涌吸收器；如交流是
100V、200V电压而功率为400VA左右时，CR浪涌吸收器为0.47μF+47Ω，如图5所示。CR愈靠近负载，其抗干扰
效果愈好；若是直流负载场合，则在负载的两端并接续流二极管D，如图6所示。二极管也要靠近负载。二极管
的反向耐压应是负载电压的4倍。
图5 输出端交流感性负载 图6 输出端直流感性负载
2：从PLC的软件程序来考虑提高控制系统的可靠性
为了提高PLC控制系统工作的可靠性，可以专门设置一个定时器，作为监控程序部分，对系统的运行状态进行检
测。若程序运行能正常结束，则该定时器就立即被清零；若程序运行发生故障，如出现死循环等，该定时器在
设定的时间到就无法清零，此时PLC发出报jing信号。在设计应用程序时，使用这种方法来实现对系统各部分运
行状态的监控。如果用PLC来控制某一对象时，编制程序时可定义一个定时器来对这一对象的运行状态进行监视
该定时器的设定时间即为这一对象工作所需时间；当启动该对象运行时，同时也启动该定时器。若该对象的
运行程序在规定的时间结束工作，发出一个工作完成信号，使该定时器清零，说明这一对象的运行程序正常；
否则，属运行不正常，发出报jing信号或停机信号。监控程序的梯形图如图7所示。图7中定时器T1为检测元件
X001为控制对象动作信号，X002为动作完成信号，M2为报jing或停机信号。假设被控对象的运行程序完成一
次循环需要50s，则定时器K值可取510（T1为100ms定时器）。当X001=1时，被控对象运行开始，T1开始计时；
如在规定的时间内被控对象的运行程序能正常结束，则X002动作，M1复位，定时器T1被清零，等待下一次循环
的开始；若在规定时间没有发出被控对象运行完成的动作信号，则判断为故障，T1的触点闭合，接通M2发出**
信号或停机信号
图7 检测程序
A03B-0815-C005
A03B-0815-C006
A02B-0309-C001
A03B-0819-C001
A03B-0819-C002
A03B-0819-C003
A03B-0819-C004
A860-0203-T001
A860-0203-T013
A860-2000-T301
A860-2005-T301
A860-2020-T301
A20B-2000-0410
A20B-2000-0411
A20B-2000-0412
A20B-2202-0470
A20B-2202-0520
A20B-2002-0521
A20B-8101-0030
A20B-8101-0050
A20B-8101-0770
