产品参数；
1. 行走：3组双排全向轮自由行走，启动时有3秒钟加速过程，运动速度：0.5m/s-1.0m/s，转弯半径：0cm；爬坡角度：30度。
2. 定位与导航：实现基于Monte Carlo算法的机器人自主定位，并结合视觉信息和其他传感器信息对定位结果进行校正，实现定位精度在20cm以内；利用激光、声纳等多种传感器信息融合，实现对周围环境的地图构建。机器人可以根据地图信息，在指定起点和终点的轨迹上自主导航，到达各教室完成解说。机器人行走过程中实现自主避障，躲避行人、固定物体等障碍物，避障半径达到2m。机器人融合多种传感器信息，认知外界环境，并通过人工智能算法决定机器人的迎宾动作。
3. 语音交流：可进行非特定人群的自然语言交互（中文或英文），将记录声音并转化为数字信号，操纵机器人各种运动，利用强大的计算机处理功能和先进的语音识别技术，可与机器人交流“奥运知识”、“航天知识”等科技问答题，机器人可以语音介绍工作环境内的的基本情况并播放相应的视频或图片，并可以自主的介绍各个工作场景内容。
4. 人体感应技术：机器人自动检测到游客的到来，主动迎接参观的观众并问好。当游客在机器人面前停留数秒后，机器人会主动热情地伸出手与游客握手，同时会说：“亲爱的朋友，见到您真高兴！请问您有什么需要我帮忙的？”同时系统自动进入语音识别状态。
5. 人脸识别：自动存储人脸信息，实现对有效范围内的人脸识别，判断人的身份信息，可识别1000人以上，识别准确率大于70%。
6. 手臂功能：每个手臂具有5个自由度。具有3个手指，可以抓取轻小的物体。
7. 连续续航时间：>4小时
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迎宾机器人应用领域： |
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1. 大型展览馆、科技馆、博物馆、旅游景点、游乐场的迎宾导游。 |
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2. 高校、研究所等进行网络控制机器人和服务机器人研究的单位，已经移动试验 平台。 |
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3. 企业促销、产品展示、会展中心、大型商场、高级宾馆、银行、医院等服务行业的导游，导购，多媒体信息查询服务。 |
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4. 大型酒店、餐饮机构（菜单介绍、点菜餐位预定与管理） |
