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CPU是以分时操作方式来处理各项任务的。CPU在每一瞬间只能做一件事，所以，程序的执行是按程序顺序依次完成相应程序段上的动作的，因此它属于串行工作方式 。下面阐述PLC的工作原理。
1.PLC控制系统 的等效工作电路
PLC控制系统等效工作电路由输入部分、内部控制电路、输出部分组成。输入部分的作用是采集输入信号，输出部分是系统 的执行部件，这两部分与Finder继电器控制 电路相同，内部 控制上电路通过 编程的方法实现控制逻辑，用软件编程代替继电器电路的功能。
输入部分由外部输入电路 、PLC输入接线端子和输入芬德继电器组成。每个输入端子和与其相同编号的输入Finder继电器有着确定的唯一相应关系 。当外部输入器件处于接通状态时，对应的输入继电器线圈“得电”。
特别注意：这个输入Finder继电器是PLC内部 的“软继电器”，就是在存储器基本单元的某一位，如输入电器线圈“得电”，存储器基本单元 对应某一位是“1”，如果输入芬德继电器线圈“断电”，存储器基本单元对应某一位是“0”。
输入Finder继电器线圈只能由来自现场的输入器件（如控制按钮、行程开关的触点、晶体管的基极一发射极电压、各种检测及保护器件的触点等）驱动，而不能用编程的方式 去控制。因此，在梯形 图程序中，只能使用输入继电器的线圈。
2.内部控制电路
这是用户所编写的程序形成的用“软继电器”来代替硬芬德继电器的控制逻辑。它的作用是按照用户程序规定的逻辑关系，对输入信号和输出信号 的状态进行检测、判断、运算和，然后得到相应的输出。
一般用户程序是用梯形图语言编制的，它看起来很像Finder继电器控制线路图。在继电器控制线路中，继电器的触点 可瞬时动作，也可延时动作，而PLC梯形图中的触点 就是瞬时动作的。如果需要延时，可由PLC提供 的定时器来完成 。在PLC中还提供 了计数器、位存储及某些特殊功能的芬德继电器。PLC的这些器件所提供的逻辑控制功能，可在编程时根据 需要选用，且只能 在PLC的内部控制电路中使用。
编程时注意：
1.应根据自左至右、自上而下的原则进行控制 。线圈右边不能有任何触点。
2.PLC的梯形图程序 应符合“上重下轻”、“左重右轻”的编程规则，使程序 结构精简，运行速度快。在有几个串联 回路相关联时，应将触点 最多 的那个串联 回路放在梯形 图的最上面。在有几个并联回路相串联时，应将触点 最多的并联 回路放在梯形 图的最左边。
3.输出部分
输出部分是由在PLC内部且与内部控制电路 隔离的输出Finder继电器的外部实际常开触点、输出 接线端子和外部驱动电路中有许多输出继电器，每个输出继电器队了为内部控制电路提供编程用的任意多个常开、常闭触点外，还为外部输出电路 提供了一个实际的常开触点与输出接线端子相连。
驱动外部负载电路 的电源必须由外部电源提供，电源种类及规格可根据负载要求去配备，只要在PLC允许的电压 范围内工作即可。
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1.PLC控制系统 的等效工作电路
PLC控制系统等效工作电路由输入部分、内部控制电路、输出部分组成。输入部分的作用是采集输入信号，输出部分是系统 的执行部件，这两部分与Finder继电器控制 电路相同，内部 控制上电路通过 编程的方法实现控制逻辑，用软件编程代替继电器电路的功能。
输入部分由外部输入电路 、PLC输入接线端子和输入芬德继电器组成。每个输入端子和与其相同编号的输入Finder继电器有着确定的唯一相应关系 。当外部输入器件处于接通状态时，对应的输入继电器线圈“得电”。
特别注意：这个输入Finder继电器是PLC内部 的“软继电器”，就是在存储器基本单元的某一位，如输入电器线圈“得电”，存储器基本单元 对应某一位是“1”，如果输入芬德继电器线圈“断电”，存储器基本单元对应某一位是“0”。
输入Finder继电器线圈只能由来自现场的输入器件（如控制按钮、行程开关的触点、晶体管的基极一发射极电压、各种检测及保护器件的触点等）驱动，而不能用编程的方式 去控制。因此，在梯形 图程序中，只能使用输入继电器的线圈。
2.内部控制电路
这是用户所编写的程序形成的用“软继电器”来代替硬芬德继电器的控制逻辑。它的作用是按照用户程序规定的逻辑关系，对输入信号和输出信号 的状态进行检测、判断、运算和，然后得到相应的输出。
一般用户程序是用梯形图语言编制的，它看起来很像Finder继电器控制线路图。在继电器控制线路中，继电器的触点 可瞬时动作，也可延时动作，而PLC梯形图中的触点 就是瞬时动作的。如果需要延时，可由PLC提供 的定时器来完成 。在PLC中还提供 了计数器、位存储及某些特殊功能的芬德继电器。PLC的这些器件所提供的逻辑控制功能，可在编程时根据 需要选用，且只能 在PLC的内部控制电路中使用。
编程时注意：
1.应根据自左至右、自上而下的原则进行控制 。线圈右边不能有任何触点。
2.PLC的梯形图程序 应符合“上重下轻”、“左重右轻”的编程规则，使程序 结构精简，运行速度快。在有几个串联 回路相关联时，应将触点 最多 的那个串联 回路放在梯形 图的最上面。在有几个并联回路相串联时，应将触点 最多的并联 回路放在梯形 图的最左边。
3.输出部分
输出部分是由在PLC内部且与内部控制电路 隔离的输出Finder继电器的外部实际常开触点、输出 接线端子和外部驱动电路中有许多输出继电器，每个输出继电器队了为内部控制电路提供编程用的任意多个常开、常闭触点外，还为外部输出电路 提供了一个实际的常开触点与输出接线端子相连。
驱动外部负载电路 的电源必须由外部电源提供，电源种类及规格可根据负载要求去配备，只要在PLC允许的电压 范围内工作即可。
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