::产品概述::
Virtuose 3D15-25是一种具备3个自由度的力反馈系统。经过特殊的研究开发, 可以与虚拟或远端物体进行物理互动模拟。只需小型的工作空间,并能在标准屏幕上进行研究测试。
工作空间
VIRTUOSE 3D15-25
由固定在基座上的两个悬臂所组成。第二节悬臂末端装有机械腕,可围绕三轴旋转。因此,其触觉感测介面是一具有6个自由度的装置(三个力反馈感应,三个位置感测)。VIRTUOSE
3D15-25的工作空间大到足以容纳25立方公分的立方体范围。高精确度的感测8×10 -3 mm内的位置测量。
Articular
Axis N° | Clearance in ° | Joint Torque in continu en N.m |
Axe 1 | 80 | 2.82 |
Axe 2 | 91 | 1.75 |
Axe 3 | 92 | 1.75 |
Axe 4 | 214 | 0 |
Axe 5 | 125 | 0 |
Axe 6 | 336 | 0 |
组合性
使用者可以利用手柄或顶端的终端感应器(endeffector)握住该力反馈装置。终端感应器可轻松拆卸和更换,以便能够更换工具以适应不同的应用开发,进而加强沉浸式体验。手柄上附有四个按钮,其中一个按钮专门用於测量补偿,另外三个按钮可通过VIRTUOSE API来设定存取。
::产品规格::
规格 |
Haption Virtuose 3D15-25 |
DOF输入: |
6DOF |
DOF输出: |
3DOF |
工作站(毫米): |
644x500x350 |
3D 分辨率(毫米): |
0.008 |
刚度(N/mm): |
2 |
最大力度(牛): |
15 |
控制力度(牛): |
5 |
::应用范围::
适用于人机工程学分析、功能测试、装配/拆卸、工作环境仿真、操作人员培训、医疗培训、远程外科手术等诸多应用领域