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北京搜维尔科技有限公司

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HAPTION_Virtuose_6D40-40 力反馈装置

产品价格面议

产品品牌haption

最小起订≥1 套

供货总量8888 套

发货期限自买家付款之日起 6 天内发货

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更新日期2021-01-15 16:22

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商品信息

基本参数

品牌:

haption

所在地:

北京

起订:

≥1 套

供货总量:

8888 套

有效期至:

长期有效
详细说明

::产品概述::

Virtuose 6D40-40是一种带有6个自由度的触觉感测装置,又定义为“master arm”,是配备有力反馈系统的大型机台。专门为远端的机械操作遥控而设计的模拟装置。由于其嵌入的Cartesian力道控制,能运用在所有机械手臂动力测量。藉由力反馈装置,使用者可以精确的控制力量,通过远端操控,以减少工具的损害及降低环境危险的发生。

Virtuose 6D40-40是专为虚拟现实工作环境而设计的,更能有效达成模拟训练及项目开发。
工作空间

VIRTUOSE 6D40-40由固定在基座上的两个悬臂组成。第二节悬臂末端装有机械腕,可围绕三轴旋转。因此,其触觉感测介面是一个6自由度的装置,每个方向都有力反馈感应。VIRTUOSE 6D40-40的的工作空间大到足以容纳40立方公分的立方体范围。高精确度的感测0.02 mm内的位移变化以及1e-4 rad的持续出力。

Articular

Axis nb Clearance (°) Continuous torque (N.m)
1 69 29
2 73 22
3 109 26
4 326 4
5 210 4
6 510 4

::应用范围::

适用于人机工程学分析、功能测试、装配/拆卸、工作环境仿真、操作人员培训、医疗培训、远程外科手术等诸多应用领域。

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