履带底盘性能稳定,履带运输车以履带为轮,比传统的轮式行走与地面接触面积更大,在作业行走时,可以有效降低履带车与地面的单位面积压力,进而大大降低对地面的损害。这使得其不仅能够适用于山林、沼泽、沙地、雪地等恶劣路况,而对果园、田地等土壤质量要求比较高的环境也非常适合
履带底盘性能稳定,当驱动力足以克服行走阻力时,支重轮就在履带上向前滚动,从而使机器向前行驶。当履带行走总成装置用于爬楼梯时,会遇到如下问题:楼梯由多级台阶构成,履带底盘在爬楼时,履带只与楼梯的边沿菱角处接触,该接触面极小,在重力的作用下,易使履带弯曲,同时履带将处于过紧状态,从而给支重轮在履带上的滚动造成障碍,克服该障碍的方法为:加大动力装置的驱动力;将履带调为过紧状态从而减小履带的弯曲,以此减小支重轮滚动的障碍,当履带调为过紧状态时,对马达的驱动力也将同样提出更高的要求。目前的履带底盘,应用于搬运用爬楼机及自动上楼轮椅时均存在应用困难