履带底盘按照履带材质大致分为两种：一、橡胶履带底盘；二、钢制履带底盘。
橡胶履带底盘的结构性能特点
1.能够支承主机重量，能够实现前进、后退转弯行走等功能。
2.橡胶履带大都采用日本技术生产的建筑机械型，所能承载能力、牵引力大大增强，具有噪音低，而且不伤及柏油路面，具有良好的行驶性能。
3.配有内藏式低速大扭矩马达行走减速机，具有高通过性能。
4.采用支重轮、导向轮采用深沟球轴承，可以通过一次性加黄油润滑，免去使用中还需要中途维护和保养加油的烦恼。
5.轴端双密封结构，保证润滑油密封不外漏，并能有效的防止泥水进入轮腔。
6.选材合理且通过合金钢并经淬火处理后使得导向轮、驱动轮齿，耐磨性好，进而使得使用寿命变长。弹簧涨紧机构彩螺杆调节，可靠性高为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角。
1.支承主机重量，具有前进、后退转弯行走之功能。
2.钢制履带采用日本技术生产的建筑机械型，承载能力、牵引力大，噪音低，不伤及柏油路面，具有良好的行驶性能。
3.配有内藏式低速大扭矩马达行走减速机，具有高通过性能。
4.形行支架，结构强度、刚度大，利用折弯加工。
5.支重轮、导向轮采用深沟球轴承，一次性加黄油润滑，免使用中维护和保养加油。
6.轴端双密封结构，保证润滑油密封不外漏，并能防止泥水进入轮腔。
7.支重轮，导向轮、驱动轮齿采用合金钢并经淬火处理，耐磨性好，使用寿命长。
8.弹簧涨紧机构彩螺杆调节，可靠性高。
钢制履带相对而言使用的范围及其寿命及对工况的选择则更宽广。它由钢履带、履动轮、导向轮、支重轮、底盘和两台行走减速机组成(行走减速机由马达、齿轮箱、制动器、阀体组成)。一般比如钻机整体布置在底盘上，通过控制手柄调节履带底盘行走速度，可使整机实现方便的移动、转弯、爬坡、行走等。
