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技术参数
参数名称 参数指标
1、整机
外形尺寸 长1200mm×宽800mm×高1000mm
*机器人重量 约220KG
负载能力 约180Kg
*行走速度 1m/s，远程控制无级变速，能实时读取速度值并显示
转向半径 1.3米
机身 航空级铝合金，精密加工
*爬坡、楼梯能力 不小于35°斜坡；楼梯
跨沟宽度 500mm
越障高度 250mm
防护等级 IP65，各种天候
*工作时间 1-2小时巡航(视不同速度）
通讯 无线500m有线100m
*摄像头 前视、手爪上、手爪下、监控云台共4路红外CCD相机监控摄像头可控变焦，低照度、带红外滤除功能和红外光照明
照明 前视高亮LED
*传感器 2路超声、1路陀螺仪、1路加速度计、1个GPS、3路温度传感器
水炮接口 提供水炮枪安装接口,可直接安装水炮枪及激光瞄准仪系统。（12V2A）
*安全性 带有刹车系统和急停开关
*电池 动力电池与控制电池分离，动力电池48V24AH，
2、手臂
*模块化 模块化设计，可以快速从车体上拆卸
最大臂展 1.5m
*独立自由度 6个独立自由度肩部旋转：±90°肩部摆动：0-60°大臂摆动：0-60°小臂摆动: ± 90°爪旋转：± 180°连续爪张开：0-300mm
*抓持能力 20-50KG
*手爪配件 四套快速更换的手爪及工具，更换方便快捷
*云台 模块化设计，可以快速从车体上拆卸3个独立自由度云台旋转：360度连续，旋转速度最大120°/秒；云台俯仰：－45°～45°旋转速度最大50°/秒；云台伸缩：30cm防水、防尘镜头
视频记录 可以记录实时视频，方便事后查看
监控摄像机 1/4”SonyCCD, 520/TVL以上，低照度：0.02Lux，
3、操控终端
控制箱 便携式、防水、防尘、高强度控制箱
控制箱尺寸 410x300x190mm
控制箱重量 约10kg
快捷键功能 多自由度联动一键操作；手臂伸展、手臂抓取、手臂复位功能
*屏幕 12寸高亮度液晶屏，宽视角，户外清晰
*操控 高质量摇杆手柄，软件界面人性化设计，观察图像和操控方便
显示图像 4路图像，画中画同时显示，随机切换，可以任意放大其中的一路
武器开关 带有武器钥匙、保险、开火等开关，方便配备水炮枪等部件
扩展接口 视频输出，无线访问，可视频录像
信息显示 实时仿真显示机器人的速度、电压、姿态等信息
工作时间 1-2小时
电池 可充电24V锂电池，充满电工作时间为3-5小时
4、便携式操控终端
屏幕尺寸 10.1英寸
重量 ≤1kg
接口类型 音频接口、USB接口
操作系统 WIN8
续航时间 2小时
