齿式联轴器由齿数相同的内齿圈和外齿组成，由于内齿和外齿有很大的间隙，故允许联接的联传动轴系有较大的位移，并能承受较大的载荷。
齿式联轴器在工作时，两轴产生相对角位移，内外齿的齿面周期性作轴向相对滑动，必然形成齿面磨损和功率消耗，因此，齿式联轴器需在有良好和密封的状态 下工作。齿式联轴器径向尺寸小，承载能力大，常用于低速重载工况条件的轴系传动，高精度并经动平衡的齿式联轴器可用于高速传动，如燃汽轮机的轴系传动。由 于鼓形齿式联轴器角向补偿大于直齿式联轴器，国内外均广泛采用鼓形齿式联轴器，直齿式联轴器属于被淘汰的产品，选用者应尽量不选用。
鼓形齿式联轴器的特点(与直齿式联轴器相比有以下特点)：
1、承载能力强。在相同的内齿套外径和联轴器zui大外径下，鼓形齿式联轴器的承载能力平均比直齿式联轴器提高15～20％
2、角位移补偿量大。当径向位移等于零时，直齿式联轴器的许用角位移为1o，而鼓形齿式联轴器的许用角位移为1o30'，提高50％。在相同的模数、齿数、齿宽下，鼓形齿比直齿允许的角位移大,
3、鼓形齿面使内、外齿的接触条件得到改善，避免了在角位移条件下直齿齿端棱边挤压，应力集中的弊端，同时改善了齿面摩擦、磨损状况，降低了噪声，维修周期长。
4、外齿套齿端呈喇叭形状，使内、外齿装拆十分方便。
5、传动效率高达99.7%。
基于经上特点，目前，国内外已普遍以鼓形齿替代直齿式联轴器。
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