西门子S7-300模块6ES7340-1AH02-0AE0
图2. 图形显示区
图2中：
A、过程变量和设定值的取值范围及刻度
B、PID输出的取值范围及刻度
C、实际PC时间
D、以不同颜色表示的设定值、过程变量及输出的趋势图
e、调节参数，这里你可以：
选择PID参数的显示：当前参数、推荐参数或手动输入值
在手动调节模式下，可改变PID参数，并按更新PLC按钮来更新PLC中的参数
启动PID自整定功能
选择高级选项按钮进入高级参数设定
f、当前采样时间，指示当前使用的采样时间 ；g、时间选项设定，这里你可以设定趋势图的时基，时基以秒为单位；h、当前的PID回路号，这里你可以选择需要监视或自整定的PID回路；i、关闭PID调节面板
注意：要使用PID调节控制面板，PID编程必须使用PID向导完成。
三、PID自整定步骤
第步：在PID向导中完成PID功能配置（要想使用PID自整定功能，PID编程必须用PID向导来完成）。
第二步：打开PID调节控制面板，设置PID回路调节参数；在Micro/WIN SMART在线的情况下，从主菜单工具中点击“PID控制面板”工具，进入PID调节控制面板中。在PID调节面板的h.区查看已选择的PID回路号，在e.区启动手动调节，调节PID参数并点击更新，使新参数值起作用，监视其趋势图，根据调节状况改变PID参数直至调节稳定。
注意：为了使PID自整定顺利进行，应当做到：
使PID调节器基本稳定，输出、反馈变化平缓，并且使反馈比较接近给定
设置合适的给定值，使PID调节器的输出远离趋势图的上、下坐标轴，以免PID自整定开始后输出值的变化范围受限制
第三步：在e.区点击高级选项按钮，设定PID自整定选项。如果不是很特殊的系统，也可以不加理会。
