1.实现机电体化
在微型减速电机中，不仅需要能够传递动力的微型传动装置——微型行星齿轮减速器，还需要能够自带动力驱动装置的微型行星齿轮减速器。换句话说，微电机需要一个由微型电机和微型行星齿轮减速器组成的紧凑型齿轮[齿轮：齿轮]传动装置，使其具有驱动和减速传动两种功能。因此，对于具有上述功能的机电齿轮传动装置，其特征在于微型行星减速器的输入轴和输出轴同轴，电机轴应与其负载紧密连接。在结构上，电机的轴可以与行星齿轮减速器的输入连接，即电机的轴和太阳齿轮A的齿轮轴位于同一主轴线上，并相互连接。而行星齿轮减速器的输出轴(与内齿轮E连为一体)是组合体的输出轴，从而构成了将电机和行星齿轮减速器组合为一体的内置式齿轮传动装置。也可以说是将电机和行星齿轮减速器组合成低速电机，其输出轴可以直接与工作机连接。目前的关键问题在于，为了使带电机的微型行星齿轮减速器实用化，需要有一个性能优良、实用性强的微型电机，其尺寸与微型行星齿轮减速器差不多。
齿轮传动中的齿轮润滑问题是微型行星齿轮传动发展中的一个很重要的问题。许多从事摩擦学研究的学者都在试图更好地解决这个问题。微型行星齿轮传动的润滑问题更为重要。根据相关文献，一般齿轮减速器在传递动力时，齿轮减速器主轴直径越小，摩擦力矩在总动力损失中所占的比例越大。然而，在微型机械中要测量很小的摩擦力矩并不容易。但是微型行星齿轮减速器的摩擦力矩在其总功率损失中所占的比例是可以计算的，并且会增加。目前，人们特别关注微摩擦学领域的研究工作，期望在不久的将来能有效解决微行星齿轮减速器的润滑问题，这将对微行星齿轮减速器的实际应用起到很大的推动作用
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