接下来分享一下具体参数;
根据餐厅面积和楼层高度,来安装机器人视觉能识别的航标(此航标安装精度要求很高)。设定餐桌位置及转弯位置,由此形成机器人可识别的电子地图。根据此地图机器人形成自动记忆导航并沿着航标指引方向准确无误地到达餐桌完成送餐任务和返回原点!由于机器人的自动记忆导航功能,后台调度控制系统可调度多台机器人同时运行,任务优先,柔性化更好,路径最短,效率更高!
1、按航标指引方向行走,根据电子地图自动送到指定桌位停下。
2、肢体向左或向右转向指定餐桌,并播报菜名;
3、当客人取走时(托盘装有自动感应器)播报“谢谢,请慢用”
4、速度可调,0.2~0.6m/S
5、外观造型为环保ABS环保材料,线条明朗 , 送餐 机器人总高度为1.55米,重量约30KG左右,机器人脚底圆盘直径为55CM,底盘有6个轮子,其中2个驱动轮,4个随动轮。设计使用寿命为8年。
6、双手托盘尺寸: 45CM×35CM,承重量为5KG。注:不要安排其送汤水,以免意外烫伤人(若实在要送,请降低运行速度)。
7、12V20AH汽车用锂电池,充放电1000次,充电时间5小时,可连续使用8~10小时。