机器人仿生吸盘：
由于传统吸盘主要针对特定的工件要求，大多适用于平坦和光滑的表面，能够适应的工件形状种类很少。为了满足多种工件的夹持需求，手动吸盘必须具备三个功能：
1.具有漏斗形结构，提供表面密封以适应任何几何表面；
2.采用人工吸盘结构，可产生抽吸所需的负压；
3.外部肌肉允许吸面随着机械臂自由旋转。
随着气动技术、生物技术和材料技术的融合，仿生真空抽吸技术正在兴起。这种新型仿生吸盘采用人造弹性材料来模拟软海洋生物的变形和吸附。与传统吸盘相比，仿生吸盘耗能少，适应性强，具有良好的发展前景。
真空吸盘易于实现柔性夹持，对物体表面损伤小，具有安全可靠、价格低廉、轻便、节能等优点，气动驱动的高灵活性更易于实现仿生结构，具有良好的前景。
夹持需求
夹持需求包括两个方面：
1.吸盘能适应物体的形状，有效贴合物体
2.提供可靠的真空度真空吸取力产生方法：
产生吸力最基本的方式是将气体吸入腔室内，产生负压吸引力。这种方法的前提是吸盘需和物体紧密接触，使吸盘腔室密闭。通过吸盘对物体的贴附，产生密闭腔室，采用真空泵或其他真空发生元件产生真空。
冠御百世微型隔膜真空泵参数：型号：GY5105PM-2
电机：有刷电机
电压：AC220V
功率：24W
流量：10-20L/min（可调）
负压：-90kpa
噪音：<50dB
重量：860g
正压：350kpa
