实测大疆智图（DJI Terra）与Pix4D，Smart3D正射三维成果对比

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疆推出首款测绘内外业一体化PC端产品DJI Terra（PC GSPro升级版），一套软件可实现无人机航线规划、实时建图、二维测图、三维建模全部流程。

大疆从与哈苏联袂到去年6月份宣布精灵Phantom 4 RTK无人机正式发布，再看如今的内外业一体化PC端产品DJI Terra，我们可以看到大疆的野心。

不过，一家人毕竟要整整齐齐。

航线规划

不同应用场景对航线规划有不同的需求，大疆智图基于实际用户需求，提供三种任务规划模式。

航线规划功能不做评测只是简单介绍。

航点飞行

在地图上设定一系列航点即可自动生成航线

建图航拍

选定目标区域可自动生成航线

倾斜摄影

选定目标区域可自动规划出5组航线

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正射与三维重建

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作业准备

DJI P4 RTK套装

无人机+电池+遥控器+千寻账号

笔记本电脑（中等配置）：

CPU： i7-6700HQ 2.6GHZ

显卡：GTX960M 4GB

内存：16 GB

硬盘：SSD固态硬盘

操作系统：win10 64位

台式电脑（中高配置）：

CPU： i7-6700K 2.6GHZ

显卡：GTX1070

内存：64 GB

硬盘：SSD固态硬盘

操作系统：win7 64位

1.1 像控点布设

测区场景：工业园区房厂房，测区面积0.3平，天气晴朗

检查点布设：为测试Terra软件无控制建图精度，测区周边布设9个地面检查点

坐标系统：P4R连接千寻8002端口，坐标系统WGS84，实时差分（RTK）。

相机设置：默认关闭P4R自带的“畸变校正”选项。