商用车球铰三维加载耐久试验系统，主要用于推力杆球铰、减振橡胶弹性体衬套，在规定的负荷下完成橡胶衬套总成的推拉、扭转和摆动动态加载耐久疲劳试验。试验加载波形有正弦波、三角波、梯形波等多种类型可选。
一、试验机的主要功能
1、可完成静力试验和疲劳试验；
2、拉、压、扭、摆可分别激振和复合激振；
3、能输出刚度测量结果；
4、试验条件参数和测试数据自动存盘，方便用户操作；
5、自动标定试验机准确度，自动调零；
6、可选择负荷、位移、扭矩、角度等多种控制方式，并可平滑切换；
7、具有位移、负荷、扭矩、角度等波形显示形态，实时显示函数和反馈曲线；
8、具有单独和累计计数功能；
9、具备试验次数和疲劳条件设置停机功能；
10、具有设定负荷、位移、力、角度的超限保护功能；
11、具有卸载保护功能：液压回路压力突降或无压力，设备急停；
12、具有超载保护和急停功能。
二、试验机主要技术指标
1、径向动态试验负荷：±300kN；
2、径向最大行程：±100mm；
3、径向负荷精度：±1%F.S；
4、径向振幅波动度：±2%F.S；
5、动态扭转试验扭矩：不小于±50Nm；
6、扭矩精度：±1%F.S；
7、最大摆角：±15o；
8、最大扭角：±15o；
9、扭矩精度：±1%F.S；
10、试验频率：0.1～3Hz（依试验幅频特性而定）。
