一、产品参数
产品：防爆牵引系列机器人
品牌：英鹏
导航方式：激光/激光SLAM
额定荷载(kg)：4000
自重（含电池）(kg)：790
外形尺寸L/W/H(mm)：1513(含拖钩)/880/2182
牵引销中心高度(mm)：188/233/277/322（可选）
行走速度 (满载/空载) (m/s)：1.3/1.4
**爬坡度(满载/空载) (%)：3/5
停车精度(mm)：10
导航精度(mm)：10
牵引力(60min) (匀速) (N)：600
牵引力(5min) (起步) (N)：2000
转弯半径(空载）(mm)：1600
电池电压/容量(V/Ah)：24/210
充电方式：自动/手动
续航能力(h)：8
RGB-D相机人形和车辆识别，细小障碍物检测；前向
单激光180°避障（可选配双激光270°避障）：前向
超声波：两侧
机械接触式防撞条：前向、前方两侧
全时急停按钮：前向/两侧
防爆标志：Ex db ec ib mb IIB T4 Gc
二、适用范围
1.本产品适用于石油化工、物流、车间、冶金、纺织、食品、生物工程、制药、航天航空港口、仓库和航天航空工程等爆炸性环境中，有温度控制要求的场所；
2.1区、2区危险气体场所
3.IIA、IIB类T1-T4组爆炸性气体或蒸汽环境；
三、产品执行标准：
防爆AGV设备产品符合国家相关防爆标准才允许进入市场，国家公布的防爆类产品执行标准有；
GB 3836.1-2010 《爆炸性环境 第1部分:设备通用要求》
GB 3836.2-2010 《爆炸性环境 第2部分: 由隔爆外壳“d”保护的设备》
GB 3836.3-2010 《爆炸性环境 第3部分：由增安型“e”保护的设备》
GB 3836.4-2010 《爆炸性环境 第4部分：由本质安全型“i”保护的设备》
GB 3836.9-2014 《爆炸性环境 第9部分：由浇封型“m”保护的设备》
