一、产品参数
品牌：英鹏
导航方式：激光/激光SLAM
额定荷载(kg)：1600
载荷中心距(mm)：600
自重（含电池）(kg)：1270
外形尺寸 L/W/H((mm)：2070/850/1970
门架**提升高度(mm)：3000
起升最高时门架高度(mm)：3425
货叉尺寸 S/E/L(mm)：60/170/1150
货叉外宽(mm)：570
行走速度（满载/空载）(m/s)：1.0/1.2
停车精度(mm)：10
导航精度(mm)：10
托盘为1200宽×1000长的通道宽度(mm)：2995
转弯半径(mm)：2120
电池电压/容量(V/Ah)：24/160
充电方式：自动/手动
续航能力(h)：8
RGB-D相机人形和车辆识别，细小障碍物检测：前向
单激光180°避障（可选配双激光270°避障）：前向
超声波：两侧
视觉、红外双重检测：后向
托盘到位检测：后向
机械接触式防撞条：前向、前方两侧
全时急停按钮：前向/两侧
防爆标志：Ex db ec ib mb IIB T4 Gc
导航方式：激光/激光SLAM
额定荷载(kg)：2000
载荷中心距(mm)：600
自重（含电池）(kg)：1420
外形尺寸 L/W/H((mm)：2180/1030/2170
门架**提升高度(mm)：2700
起升最高时门架高度(mm)：3347
货叉尺寸 S/E/L(mm)：65/185/1150
货叉外宽(mm)：680
行走速度（满载/空载）(m/s)：1.0/1.2
停车精度(mm)：10
导航精度(mm)：10
托盘为1200宽×1000长的通道宽度(mm)：2700
转弯半径(mm)：1683
电池电压/容量(V/Ah)：24/202
充电方式：自动/手动
续航能力(h)：8
RGB-D相机人形和车辆识别，细小障碍物检测：前向
单激光180°避障（可选配双激光270°避障）：前向
超声波：两侧
视觉、红外双重检测：后向
托盘到位检测：后向
机械接触式防撞条：前向、前方两侧
全时急停按钮：前向/两侧
防爆标志：Ex db ec ib mb IIB T4 Gc
二、适用范围
1.本产品适用于石油化工、物流、车间、冶金、纺织、食品、生物工程、制药、航天航空港口、仓库和航天航空工程等爆炸性环境中，有温度控制要求的场所；
2.1区、2区危险气体场所
3.IIA、IIB类T1-T4组爆炸性气体或蒸汽环境；
三、产品执行标准：
防爆AGV设备产品符合国家相关防爆标准才允许进入市场，国家公布的防爆类产品执行标准有；
GB 3836.1-2010 《爆炸性环境 第1部分:设备通用要求》
GB 3836.2-2010 《爆炸性环境 第2部分: 由隔爆外壳“d”保护的设备》
GB 3836.3-2010 《爆炸性环境 第3部分：由增安型“e”保护的设备》
GB 3836.4-2010 《爆炸性环境 第4部分：由本质安全型“i”保护的设备》
GB 3836.9-2014 《爆炸性环境 第9部分：由浇封型“m”保护的设备》
