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2.维修：伺服驱动器，PLC模块，变频器，触摸屏，DCS卡件等；
3.KUKA库卡机器人维保及配件更换。
直流调速装置的原理主要基于电磁场的作用原理和电机的转速与电压、电流和磁场之间的关系。具体来说，当直流电流通过电动机的绕组时，会在电动机的极端产生磁场。这个磁场与电动机的转子磁场相互作用，从而使电机产生转矩。调速器通过改变输出电压和电流大小，来改变电动机的磁场大小和方向，从而改变电机的转速.直流电机调速的基本原理是根据电机的转速与电压、电流和磁场之间的关系来实现的。直流电机的转矩和转速之间存在一个稳定的关系，即转矩与电流成正比，转速与电压成正比。因此，通过改变电机的电压、电流或磁场，可以改变电机的转矩和转速
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