电机转速10W转，通常说的是每分钟10万转，等于1666.67转/秒。 旋转一周600微秒，24M主频，就是 14400 时钟周期，= 14.4K T。
M0大多机器指令的执行周期为1T，跳转指令周期2 ~ 3T，堆栈、乘法指令周期2 ~ NT，还有若干指令周期为2T，若干周期为3T。方便计算，平均执行周期按照1.44T来估算，就是电机转动一圈，单片机可以执行1万条机器指令(汇编指令)。
电机需要ADC测量，按照某定律，电机每转采样最少5次，选择四倍采样20次，就是33Ksps，三相分时采样100Ksps，一般的M0单片机集成ADC都可以满足。
所以，如果不超过一万条机器指令就能够输出电机旋转一周的三相正弦波，使用定点运算，应该足够驱动这个电机转速达到10W转。
0193825027 MINI CONTACTOR
0193825029 RELAY CONTACTOR
0193835003 SAFETY RELAY
0193835010 RELAY
0193835082 RELAY
0193839001 GATE SWITCH
0193847107 CABLE
0193851104 BULB
0193852003 PUCH BUTTON PLATE
0193852007 BUTTON LABEL
要求能稳定旋转。24MHz 主频的 M0 单片机，配合稍微好一点的程序员，或者，老板放点血，抓来一个M0核的熟手汇编程序员，应该能够支撑电机达到 10W 的转速。
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0193855005 DEVICE
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