工程上将结构或构件连接在支承物上的装置，称为支座。在工程上常常通过支座将构件支承在基础或另一静止的构件上。支座对构件就是一种约束。支座对它所支承的构件的约束反力也叫支座反力。支座的构造是多种多样的，其具体情况也是比较复杂的，只有加以简化，归纳成几个类型，才便于分析计算。建筑结构的支座通常分为固定铰支座，滑移支座，固定(端)支座和辊轴支座四类。
(1)滑移支座:垂直方向不能移动，可以转动，可以沿水平方向移动。
(2)固定铰支座:可以转动，水平、垂直方向不能移动。
(3) 固定(端)支座
(4)辊轴支座
(1)滑移支座:垂直方向不能移动，可以转动，可以沿水平方向移动。
构件与支座用销钉连接，而支座可沿支承面移动，这种约束，只能约束构件沿垂直于支承面方向的移动，而不能阻止构件绕销钉的转动和沿支承面方向的移动。所以，它的约束反力的作用点就是约束与被约束物体的接触点、约束反力通过销钉的中心，垂直于支承面，方向可能指向构件，也可能背离构件，视主动力情况而定。
(2)固定铰支座:可以转动，水平、垂直方向不能移动。
构件与支座用光滑的圆柱铰链联接，构件不能产生沿任何方向的移动，但可以绕销钉转动，可见固定铰支座的约束反力与圆柱铰链约束相同，即约束反力一定作用于接触点，通过销钉中心，方向未定。固定铰支座的简图如图1.18(b)所示。约束反力如图所示，可以用FRA和一未知方向角α表示，也可以用一个水平力FXA和垂直力FYA表示。
(3) 固定(端)支座
整浇钢筋混凝土的雨篷，它的一端完全嵌固在墙中，一端悬空如图1.22(a)这样的支座叫固定端支座。在嵌固端，既不能沿任何方向移动，也不能转动，所以固定端支座除产生水平和竖直方向的约束反力外，还有一个约束反力偶。这种支座简图如图1. 22(b)所示，其支座反力表示如图1.22(c)所示。
(4)辊轴支座
竖向位移为零，可水平位移，可转动。
