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大量的工程实践表明，PLC外部输入、输出设备的故障率远远高于PLC本身的故障率，而这些设备出现故障后，PLC一般不能觉察出来，可能使故障扩大，直至强电保护装置动作后才停机，有时甚至会造成设备和人身事故。停机后，查找故障也要花费很多时间。为了及时发现故障，在没有酿成事故之前使PLC自动停机和报警，也为了方便查找故障，提高维修效率，可用PLC程序实现故障的自诊断和自处理。
部分型号；
BASIC UNIT 07KT94-S GJR5252100R2201
现代的PLC拥有大量的软件资源，如FX2N系列PLC有几千点辅助继电器、几百点定时器和计数器，有相当大的裕量，可以把这些资源利用起来，用于故障检测。
（1）超时检测机械设备在各工步的动作所需的时间一般是不变的，即使变化也不会太大，因此可以以这些时间为参考，在PLC发出输出信号，相应的外部执行机构开始动作时启动一个定时器定时，定时器的设定值比正常情况下该动作的持续时间长20％左右。例如设某执行机构（如电动机）在正常情况下运行50s后，它驱动的部件使限位开关动作，发出动作结束信号。若该执行机构的动作时间超过60s（即对应定时器的设定时间），PLC还没有接收到动作结束信号，定时器延时接通的常开触点发出故障信号，该信号停止正常的循环程序，启动报警和故障显示程序，使操作人员和维修人员能迅速判别故障的种类，及时采取排除故障的措施。
（2）逻辑错误检测在系统正常运行时，PLC的输入、输出信号和内部的信号（如辅助继电器的状态）相互之间存在着确定的关系，如出现异常的逻辑信号，则说明出现了故障。因此，可以编制一些常见故障的异常逻辑关系，一旦异常逻辑关系为ON状态，就应按故障处理。例如某机械运动过程中先后有两个限位开关动作，这两个信号不会同时为ON状态，若它们同时为ON，说明至少有一个限位开关被卡死，应停机进行处理。
3．消除预知干扰
某些干扰是可以预知的，如PLC的输出命令使执行机构（如大功率电动机、电磁铁）动作，常常会伴随产生火花、电弧等干扰信号，它们产生的干扰信号可能使PLC接收错误的信息。在容易产生这些干扰的时间内，可用软件封锁PLC的某些输入信号，在干扰易发期过去后，再取消封锁。
采用冗余系统或热备用系统
某些控制系统（如化工、造纸、冶金、核电站等）要求有极高的可靠性，如果控制系统出现故障，由此引起停产或设备损坏将造成极大的经济损失。因此，仅仅通过提高PLC控制系统的自身可靠性是满足不了要求。在这种要求极高可靠性的大型系统中，常采用冗余系统或热备用系统来有效地解决上述问题。
20-VB00460
ANALOG INPUT UNIT 07AL90-S GJR5251200R0202
140SAI94000S 面价20500
UNYSPUEFUV1X
unyspuefucd80
6ES7212-1AB22-0xB0
SGML-01AF12电机
SGML-01AF12电机
SGML-01AF12电机
P21NSXA-LNN-NS-02 5台
3VF6211-2DM44-OAN2
F-4030-QH00AA
HX-CLD702 1台
光纤转接箱|81001-334-51-R||||AB| 只 1
触摸通讯转接板|80190-600-01-R||||AB| 块 1
熔断器|80025-239-05-R||700V/250A||AB| 只 12
功率单元|81001-451-63-R||180-AC3||AB| 块 6
功率单元DC-DC板|80190-560-01-R||1200V||AB| 块 1
触摸屏|81001-991-72-R||||AB| 台 1
PWM板|81001-957-60-R||||AB| 块 1
CPU板|81001-952-50-R||||AB| 块 1
AT板|81001-950-30-R||||AB| 块 1
DB板|80190-880-10-R||||AB| 块 1
通讯电缆|6SX7005-0AB00||||西门子|SIMOREG整流器与PC通讯用 根 1
压差变送器_PMD235_-300-300KPa Ｅ+Ｈ 个 3
266DSHASKA1B1V1B2C1 0-1.0KPa 4-20mA带HART 数量1台
266DSHASKA1B1V1B2C1 0-1.0KPa 4-20mA带HART
日本YASKAWA安川伺服电机：
SGMGH-09ACA61 1台
XUJ-M06031 光电开关 施耐德
XUL-M06031
2711P-T15C4D8
1783-BMS12T4E2CGL 27200
OTION ENGINEERING 运动板 XMP-PCI 2 个
HMDLB3800T33W 1个
IC695RMX128 18100
ABB Panel 800 PP865A.
3BSE042236R2，数量1个
MV156-PDPMV1
Honeywell：
系统软件包 2000点 EBI(2000 point/48 reader) 1套
冷源系统接口集成 43195390-502 2台
照明系统接口集成 43195390-502 2台
变配电通讯接口集成 43195390-502 2台
电力监控系统接口集成 43195390-502 2台
电梯系统接口集成 43195390-502 2台
风管式温度传感器 T7006E 1台
温湿度传感器，NT20K H7058A 1台
数字量输入模块 XF523A,12DI 2台
数字量输出模块 XF524A,6DO 2台
CPU模块 XC5010C 2台
电源模块 XP502A 2台
模拟量输入模块 XF521A,8AI 2台
模拟量输出模块 XF522A,8AO 2台
风道式空气质量传感器 AIR200AD 1支
温湿度传感器，NT20K H7058A 1支
A20B-2101-0040 4-10个
A20B-2100-0741 3-5个
ha-lf55k24
mr-h55kan4
mr-hp55ka4 各一台
LUB32
伺服控制器 CACR-PR05-AC3ER 1个
伺服驱动 P88D-H522 1个
