四轴带旋转自动焊锡机器人441R
一、我们的产品优势
1、傻瓜式编程方式,可以直接输入焊点坐标,可示教再现焊点坐标位置,简单操作示教盒,即可引导运动末端到达焊点位置;
2、多轴联动机械手,全部采用精密步进马达驱动及先进运动控制算法,有效提升运动末端(烙铁头)的定位精度和重复精度;
3、灵活多样的焊锡方式,同时支持点焊拖焊,全部工艺参数可由用户自行设置,以适应各种高难度作业和微焊锡工艺;
4、单双Y轴可选择,单双焊锡头可选择,生产效率更高,速度更快,前工序放产品,后工序取产品,真正做到无人看管操作;
5、使用原装德国WELLER发热芯,能够在较低温度下焊接,让您的产品不会因为温度太高而损坏;
6、稳定的WELLER发热芯能够让烙铁头所设定的温度保持稳定,不会因为热量被零件或是PC板吸走而需要等待烙铁头回温,在自动化作业时才不会因为这种现象造成焊接质量不良;
7、快速加温迅速降温,室温至所设定的温度300℃只需10秒,0.1秒内即可回温(温差10℃以内),温度误差±1℃;
8、可附加氮气供应治具,确保最佳焊接质量;
9、高强度烙铁头多层镀层耐高温氧化;
10、数百种以上的烙铁头形式,可针对客户的需求设计各种不同的烙铁头;
11、焊锡控制器具有多组焊接条件记忆,可根据不同大小的焊点作设定,自动焊锡机具有100组记忆程序,可依照不同的产品分别做记忆;
12、±0.02mm的精度,在生产的过程中确保焊接位置的准确性;
13、可搭配自动化输送带,做全自动化作业,联机容易;
14、可外加CCD做全程监控。
二、设备技术参数
型号
9441
9441R
行程X/Y1/Y2/Z/R
400/400/100
400/400/100/360°
发热芯
原装德国WELLER 150W
原装德国WELLER 150W
温控器
定制
定制
电 机
日本信浓步进电机
日本信浓步进电机
导 轨
台湾PMI
台湾PMI
同步带
意大利 意拉泰
意大利 意拉泰
电 源
台湾明纬
台湾明纬
感应光电
日本欧姆龙
日本欧姆龙
调温范围
50-550℃
50-550℃
温度误差
±2℃
±2℃
重复精度
±0.02mm/Axis
±0.02mm/Axis
平台负载
10kg
10kg
移动速度
X/Y轴
0-500mm/sec
0-500mm/sec
Z 轴
0-300mm/sec
0-300mm/sec
内 存
存储程序100套,每套1000点
存储程序100套,每套1000点
控制方式
LCD手持教导盒
LCD手持教导盒
输入电源
AC220V
AC220V
外部控制接口
RS232
RS232
外观尺寸(mm)
770*690*800
770*690*800
本体重量(kg)
75
81