迹象表明 ,尧舜之后皆是以席居(榻榻米)为主要生活方式。 两汉时期是席居(榻榻米)发展的巅峰。汉至唐400年间,凳子及高脚床盛行,席居逐渐在中国衰落。具体传入日韩等地的时期已不可考。随时代变迁,席居也由筵(竹制)上铺席变化成日本现今的榻榻米,由日本传承发展。 西安皇室古墓里就有席居。榻榻米多为蔺草编织而成,一年四季都铺在地上供人坐或卧的一种家具。一般家庭的榻榻米大部分被设计在房间阳台、书房或者大厅的地面。
榻榻米与日本的神道教宗教仪式和茶道都有密切联系,许多日本家庭的房屋中仍然至少有一间铺设塌塌米的房间。日本的榻榻米 除"炕席"和"地毯"外,还是"一把尺"。在日本,不论走到哪里,每块榻榻米的面积都相等。"榻榻米"日文汉字是"畳",也有译作"草垫子"或"草席"的,但都不确切。它比草垫子光亮,平展,比草席坚厚,硬实。传统的日本房间没有床,也不使用桌椅板凳之类,晚上在上面睡觉,白天把被褥收起,另外可在上面吃饭和进行各种活动。比如有客人拜访,可直接坐在上面喝茶、交谈。所以,一进日本人的家,一定要脱鞋,不脱鞋就如穿鞋踏在我们中国人的床上一样,是十分不礼貌的行为。