凹印热收缩膜主要使用机组式凹印机，如今此类机器都配有张力自动控制系统和自动套色控制系统，根据测出的套色标记间的误差来自动调节开卷区、印刷区以及收卷区的张力，以确保印刷过程的张力稳定和最终套印的准确度。
同层叠式、机组式柔性版印刷机相比，柔印热收缩膜更适合采用CI型柔性版印刷机，这是因为在印刷过程中各色组共用一个压印滚筒，承印材料和压印滚筒紧紧贴合，张力的变化小，使得材料的拉伸变形小，套准精度高。
1.密封包装
这种包装类似于收缩膜包装，膜绕着托盘把托盘全包起来，然后两个热抓子把两端的膜热封在一起。这是缠绕膜最早的使用形式，并由此发展了更多的包装形式。
2.全宽包装
这种包装要求包装膜宽足够覆盖托盘，托盘的形状规则，所以使用起来有它的，适合薄膜厚度为17～35μm。
3.手工包装
这种包装是缠绕膜机包装中最简单的一种，膜装在一个架上或由手持，由托盘转动或膜绕托盘转。主要用在包好的托盘破损后的重新包装，及普通的托盘包装。这种包装速度慢，适合的薄膜厚度为15～20μm。
4.拉伸膜机包装
这是一种最普遍最广泛的机械包装形式，由托盘旋转或膜绕托盘旋转，薄膜固定在支架上可上下移动。这种包装能力很大，每小时约15～18盘。适合的膜厚约15～25μm。
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