西门子PLC卡件6ES7341-1AH01-0AE0
1979年，S3系统被SIMATICS5所取代，该系统广泛地使用了微处理器，3，20世纪80年代初，S5系统进一步升级--U系列PLC，较常用机型:S5-90U。
可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统，它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。
上海诗幕自动化设备有限公司（sshmwqy）
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如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入，可编程逻辑控制器可编程逻辑控制器(2张)用户程序执行在用户程序执行阶段，可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。
数字运算能力，人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，可编程逻辑控制器逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统，20世纪末期，可编程逻辑控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。
排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用，输出刷新当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段，在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路。
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西门子公司提出TIA(TotallyIntegratedAutomation)概念，即全集成自动化系统，将PLC溶于全部自动化领域，S3，S5系列PLC已逐步退出市场，停止生产，而S7系列PLC发展成为了西门子自动化系统的控制核心。
如果要跨范围使用PLC,或者某些功能或信号有特殊的速度要求时,则应该慎重考虑PLC的响应速度,可选用具有高速I/O处理功能的PLC,或选用具有快速响应模块和中断输入模块的PLC等，可靠性对于一般系统PLC的可靠性均能满足。
高档机这类可编程序控制器，具有强大的控制功能和强大的运算能力，它不仅能完成逻辑运算，三角函数运算，指数运算和PID运算，还能进行复杂的矩阵运算，工作速度很快，能带的输入输出模块的数量很多，输入和输出模块的种类也很。
