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（1）继电器输出：
双向可控硅（晶闸管输出）：只能接交流的负载，动作频率比较高，寿命长，但负载的额定电流也比较小
晶体管主要用于定位控制，要用晶体的输出来发出脉冲。而继电器是不能用发出脉冲的，也就不能定位控制了。如果用继电器去控制定位伺服或是步进的话就还要加定位模块，经济上不划算。而用一个晶体管输出的就可以控制伺服等。就这么回事。依据生产工艺要求，各种指示灯、变频器/数字直流调速器的启动停止应采用晶体管输出，它适应于高频动作，并且响应时间短;如果PLC系统输出频率为每分钟6次以下，应首选继电器输出，采用这种方法，输出电路的设计简单，抗干扰和带负载能力强。
1.负载电压、电流类型不同
负载类型：晶体管只能带直流负载，而继电器带交、直流负载均可。
电流：晶体管电流0.2A-0.3A，继电器2A。
电压：晶体管可接直流24V（一般最大在直流30V左右，继电器可以接直流24V或交流220V。
2.负载能力不同
晶体管带负载的能力小于继电器带负载的能力，用晶体管时，有时候要加其他东西来带动大负载（如继电器，固态继电器等）。
3.晶体管过载能力小于继电器过载的能力
一般来说，存在冲击电流较大的情况时（例如灯泡、感性负载等），晶体管过载能力较小，需要降额更多。
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Bosch 7 472 404 231 Pneumatic Cylinder 100 x 75 7472404
Festo DSNU-50-125-P
SMC MGQM40-100
metal Work SOV/35/SOB/00
Bosch Rexroth 1-827-231-010
Camozzi GSCU 806-1/4-10
SMC CDQ2B32-75DC
SMC VZ4250-5LZ-02
SMC AW40-F04E Modular
Parker 25KBIW13RVX
SMC CM2F40-450
SMC CDQ2WB50TF-15DZ
Pneumax 2738220561E
Smc RBQ16-G1953-4
SMC CDM2B40-125
Festo CPV18-M1H-5/3GS-1/4 176061
SMC CDG1BA20-20Z
Rexroth 0-822-393-209
Bosch Rexroth 5772075220
Parker P1S-S025SS-0074
Joyner SDA-30/10HC-SB
Joyner SDA-30/30HC-B
Tavil SSC Guided Cylinder Bore 32 Sroke 150 UMP
Tavil SSC Guided Cylinder Bore 32 Stroke 200 UMP
Festo PEN-M5 8625 V513
metal Work SOV 45 SOS 00
metal Work ISV 55 SOS 00
Joucomatic 45000749 PES 80 TA 250 RDM
SMC EVFS2130-5YB-02F
Festo DZH-20-50-PPV-A Flat Cylinder 151136 A508
Norgren CCN/040/25
Camozzi 5087-10x19
Diottalevi 9038016-040/100
Festo GRP-160-1/8-AL One-Way FLow Control Valve 542023
Parker M10MSEL1/4K-316
Norgren 102470848
Norgren RA/8032/MU/80/469
Festo MVH-5-1/8-L-B
Norgren QM/901
Norgren VM351B-701/6
Legris 48903434 PN40 b - 580psi Aisi 316L
Bosch Rexroth 0820401100 RA14-5/2XX-ME-HLD
Legris 7010 08 13
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SMC VFR2410-1DZ-02-Q
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Bosch Rexroth 0-821-401-222
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