六通换向阀主要由阀体、密封组件、凸轮、阀杆、手柄和阀盖等零部件组成(图1)。阀门由手柄驱动，通过手柄带动阀杆与凸轮旋转，凸轮具有定位驱动与锁定密封组件的开启与关闭功能。手柄逆时针旋转，两组密封组件分别在凸轮的作用下关闭下端的两个通道，上端的两个通道分别与管道装置的进口相通。反之，上端的两个通道关闭，下端两个通道与管道装置的进口相通，实现了不停车换向。
1上阀盖 2手柄 3阀杆 4凸轮 5密封组件 6阀盖 7阀体
(1)六通阀的阀体由隔板分成两腔，每腔都有3个通道，中间为进油口，两端为出油口。阀体为碳钢板焊结构，体积小，质量轻，结构紧凑，提高了材料的利用率，缩短了生产周期，降低了成本。密封面堆焊不锈钢，防锈耐腐蚀，密封面经过精加工后抛光研磨，表面粗糙度Ra≤0.8μm。
(2)六通阀有两组密封组件。每组密封组件(图2)由阀瓣、密封圈、调整块、调节螺钉、夹板和螺栓组成。阀瓣为碳钢板焊件，设有加强筋，即增加阀瓣强度又起导向作用，保证每组阀瓣间的同轴度。阀瓣上镶嵌聚氨脂橡胶圈，该材料具有耐油、耐磨损、性能稳定、密封良好和使用寿命长的特点。在凸轮的作用下，密封圈的球面与阀体密封面相接触产生挤压弹性变形，达到密封效果。调整块和调节螺钉在两组密封组件不能同步到位时可起调整作用，确保各通道密封性能同步到位。
1夹板 2螺栓 3调整块 4阀瓣 5密封圈 6调整螺钉
(3)阀杆与阀体隔板和上阀盖间的轴向密封采用O形圈。
(4)阀体隔板及上阀盖轴孔部位镶有铜套，可减小与O形圈间的摩擦力矩，密封组件开启与关闭灵活，操作力矩小。
(5)上阀盖设有指示牌及限位螺钉，阀杆上安装指针，明确指示各通道的接通状况，易于操作。
丹佛斯摆线马达
摆线马达是一种内啮合摆线齿轮式的小型、低速、大扭矩的液压马达。其结构简单、低速性能好，短期超载能力强. 摆线马达里面有一个定子和一个活动叶片，定子、叶片和传动轴把马达分成两个腔，每个腔有一个油口，当一个油口进油时另一个出油，进油的推动叶片摆动。 摆线液压马达是一轴配流镶齿定转子副式的小型低速大扭矩液压马达，优点如下： 1、体积小，重量轻，它的外形尺寸比同样扭矩的其它类型液压马达小得多。 2、转速范围广，可无级调速， 稳定转速可达15转/分，安装布置方便，投资费用低。 3、在液压系统中可串联使用，也可并联使用。 4、转动惯性小，在负载下容易起动，正反转都可使用，而且换向时不用停机。 摆线液压马达用途广泛，主要用于农业、渔业、轻工业、起重运输、矿山、工程机械等多种机械的回转机构中。 国外应用摆线液压马达的例子： 1 农业用：各种联合收割机，播种机，旋耕机，割草机，喷雾机，饲料搅拌机，地面钻孔机。 2 渔业用：起网机。 3 轻工业用：卷绕机，纺织机，印刷机，营业用洗涤机。 4 建筑工业用：压路机，水泥搅拌机，清扫车。 二、结构及性能特点 摆线液压马达为输出轴与配流阀一体成型，镶齿式定转子副摆线液压马达。主要功能特点： 1 采用了端面配流和轴面配流，结构简单紧凑，配流精度高； 2 采用镶齿定转子副，机械效率高，高压运转寿命长； 3 采用双联角接球轴承，可以承受较大的径向和轴向负载，摩擦力小，机械效率高。 4 先进的配流机构设计，具有配流精度高和磨损自动补偿的特点。 5 马达允许串联和并联使用，串联使用时应接外泄油口。 6 采用圆锥滚子轴承支撑设计，具有较大的径向承载能力，使得马达可直接驱动工作机构。 7 多种法兰、输出轴、油口等安装连接形式。 三、运转注意事项 （1）运转前检查液压系统全部元件是否连接正确，通过滤清器把油加到指定高度。 （2）在无负荷状态下起动运转10~15分钟，并进行排气、油箱中有泡沫，系统有噪音，以及马达油缸有滞进都证明系统中有空气。 （3）排除空气后，加满油箱，再开始给马达渐渐增加负荷，直到 负荷，观察是否有不正常现象，如噪声、油升和漏油等。 （4）通过运转50小时更换一次油，以后更换按保养规则进行。 （5）如非马达故障，请不要轻易拆卸。 四、拆卸和装配 泰勒姆斯液压马达故障需要拆装时，请注意以下事项： （1）拆装时不要碰伤各结合面，如有碰伤，需修整后才能装配。 （2）装配前用 或 洗净所有零件，禁止使用棉纱或破布擦洗零件，应用毛刷或绸布，切不可将橡胶圈浸在 中。马达装好后，在装机前需往两油口加50~100毫升的液压油，转动输出油，如无异常现象方可装机。 （3）为保证马达旋转方向正确，需注意转子与输出轴的位置关系。 （4）后盖螺栓必须对角渐次拧紧，紧固力矩为4~5公斤力·米。
