产品配置
机器人尺寸重量：550mm*500mm*400mm，重量23kg
控制箱尺寸重量：（选配517mm*433mm*230mm,重量15kg）
材料结构：浮体材料采用耐压3000米玻璃微珠复合材料，耐腐蚀，海水淡水中均可使用
推进器：4台无刷推进器（2台垂直布置，2台水平布置）
相机参数：前段1台，200万像素数字高清摄像机
照明：2X15W高亮LED灯，1500lum，亮度可调
电缆：100m中性浮力电缆，可承受300公斤拉力，线缆直径14-16mm,滑环式手动绞车
深度等级：200m
航速：水平3节 下潜2节
机械手：40kg
温度传感器：高精度数字温度传感器，用于实时监测水温，可适用于深海
漏水监测：电气仓内安装有数字温湿度传感器及漏水监测电路，实时监测仓内情况
云台：垂直运动±75°
深度传感器：高精度压力传感器，实习监控机器人所处深度（定深控制）
显示端：包含自主研发软件安装在自由电脑端进行数据读取
功耗：电源220VAC 功耗1500W
手柄：工业级控制摇杆手柄，控制机器人的前后、上下、左右转以及摄像头的动作，实时监视和录制水下视频，可叠加日期、时间、温度、水深、温湿度灯状态，视频具有2画面显示功能，可以单独放大
状态显示：界面上同时显示机器人的艏向方位、自身姿态、推进器转速以及仓内漏水报警等
