目前，大型的自走式羊粪翻堆机以进口为主，价格不菲，均采用液压传动方式，具有工程机械的特点。
国内也有生产中、小型的自走式羊粪翻堆机，价格较低，一些大型企业生产的此种设备已具有一定的可靠性，但对于南方多雨的气候，需建有遮雨棚时，建筑投资较大。
行走式羊粪翻堆机要求条堆宽度不能超过设备宽，高度可适当增高100mm以内，长度不限。 料堆两端留有不小于10米空场地以便于转向，料堆间距1米以上。 该机只是可行走式翻堆机械，不能当作行走车辆及载重车辆使用。 作业区域必须在平面作业，地面要求是水泥地面。
自走式羊粪翻抛机采取四轮行走设计，可前进、倒退、转弯，由一人操控驾驶。行驶中整车骑跨在予先堆置的长条形肥基上，由机架下挂装的旋转刀轴对肥基原料实施翻拌、蓬松、移堆，车过之后篡成新的条形垛堆。可在开阔场地，车间大棚中实施作业。
垛式发酵需采用自走式翻堆机翻堆。这种类型的翻堆方式具有灵活、简单、处理量大、透气性好等优点，对场地无特殊要求，只需一块平整的土地即可。但垛与垛之间要有间隔，同时物料要有一定的堆积角，因此，占地面积较大。处理同样体积的有机物料，条垛式发酵占地面积是槽式发酵的2～3 倍。
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