长绳悬吊抓岩机的专用快速稳车安装在地面，用18-28号不旋转钢丝绳通过井架天轮至井筒悬吊ZM型长绳悬吊抓岩机；也可安装在吊盘上。是用增加抓斗悬吊30-100米高度的办法使抓斗摆动灵活、省力，从而提高了装渣的效率，减轻了工人的劳动强度。其设备比中心回转式抓渣机更简单，不需要主机操作室，操作手在作业面更了解作业面岩渣面情况，没有中心回转式抓渣机操作视线的问题，设备简单轻便，操作、维修水平要求不高，设备成本费用省，施工组织管理简单等等优点，目前仍有大量用户采用。
工作时，工人在工作面靠从快速大抓稳车引线下来的遥控电磁阀，控制地面大抓专用稳车（或吊盘上的大抓专用稳车）正反转，来实现抓斗的提升和下放运动。由人工通过HS型长绳悬吊抓岩机上的操纵阀使抓斗张开或闭合动作，又须人工推动或拉动力使抓斗在井筒内移动到每个角落进行抓渣，从而达到抓取工作面的渣堆岩石并投入到矸石吊桶里面。在300米以下浅井或延深井掘进中，就适宜这种半自动的人力协助操纵的K196 . 15系列悬吊抓渣机。
K196 . 15系列悬吊抓渣机(crab buckets)应靠近吊桶及井筒中心位置固定，其悬吊高度以吊盘以下30米为宜，井深适宜300米以内，超过300米时，可在井壁上安设导向架进行居中。
采用HS型长绳悬吊抓岩机装岩除渣时，操作人员在井下要站在抓岩机运行线路的侧面，吊桶不能装得太满，要低于捅口11厘米，以保证提升时不掉落。
随着技术不断进步，新井建设向深部发展，国内新建矿井近三分之一是采用立井开采方式。在立井建设过程中，井筒工程量虽然占全矿井巷工程量的3.5%至5%，但施工期往往占全矿井建设的35%至50%，而抓岩工序又占整个作业循环时间的60%，抓渣机技术性能直接影响井筒的施工速度。竖井抓渣机的投入市场后将大大提升矿井建设速度，减少噪音污染，降低成本投入。
K196 . 15系列悬吊抓渣机的位置要与吊桶的位置配合协调，保证快速抓渣与卸料以及工作面不出现抓岩死角。因而在吊桶下放前，必须使用凿井抓岩机提前挖出一个吊桶安放桶窝，来降低吊桶高度和凿井抓岩机提升放渣的高度，提前根据要装那已块炮渣的地方挖好桶窝，来减少凿井抓岩机放渣移动的行程。
