第七轴简介
第七轴类别
1、第七轴按安装方式可分为地轨式第七轴、吊挂式第七轴及侧挂式第七轴
2、按照密封形式可分为开放式第七轴，半封闭第七轴和全封闭第七轴
3、按所用滚动件可分为直线导轨式第七轴和滚轮式第七轴
机器人行走轴的特性
过硬的质量保证、适用性强（是一款可应用于多种场合的机器人行走轴单元），结构简单，故障率低，性能可靠，易于维护。刚性高，运行速度快，有效负载大，重复精度高，防护性能好，可定制。
2、另外，机器人行走轴方便实用，占地面积少，有利于客户厂房中生产线的布置，可设置在狭窄的空间，就地安装后即可有效的使用。
FMS机器人第七轴作为机器人执行机构，应用的柔性空间很大，具有高精度、高稳定性能以及可适应恶劣环境等优点。机器人第七轴根据负载的不同可分为轻型和重型，不同的类型所用的材质也不一样，轻型一般用工业铝型材，负责完成一些作业相对轻的作业。重型则一般采用钢铁铸造材质，负责完成一些负载较重的作业，而且一般是地轨式的第七轴。机器人第七轴还可分为封闭式和开放式，开放式又叫简洁式机器人第七轴
随着机器人技术的迅猛发展，机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。机器人行走轴作为执行机构，可以带动机器人到不同的工位实行作业,具有控制方便，执行动作灵活的特点，可以实现复杂的空间轨迹控制，特别适用于高效率自动化生产。
1、负载:负载的轻重不同决定了第七轴的型材，重负载会先钢铁铸造，轻负载会选择焊接钢结构；
2、行程:了解总行程、有效行程；
3、机器人的型号，决定承载滑座的大小；
4、安装环境要求:开放式还是封闭式；
5、速度；
6、安装形式:吊挂式还是地轨式；
7、楼面安装还是地面安装，如果是楼面安装看总负载楼面能否承受。
