随着机器人在生产制造工业的普及,机器人第七轴作为辅助机构也逐渐受到重视。一个工位用一台机器人无疑其成本是很高的,随着科技的快速发展机器人第七轴应运而生,可以将机器人带到很多个工作站完成作业,扩大了机器人的作业范围,机器人与第七轴配合应用,实现的生产智能化的同时还大大地降低用工成本,因此自上市以来备受企业的青睐。
第七轴简介
第七轴类别
1、第七轴按安装方式可分为地轨式第七轴、吊挂式第七轴及侧挂式第七轴
2、按照密封形式可分为开放式第七轴,半封闭第七轴和全封闭第七轴
3、按所用滚动件可分为直线导轨式第七轴和滚轮式第七轴
机器人行走轴的特性
过硬的质量保证、适用性强(是一款可应用于多种场合的机器人行走轴单元),结构简单,故障率低,性能可靠,易于维护。刚性高,运行速度快,有效负载大,重复精度高,防护性能好,可定制。
2、另外,机器人行走轴方便实用,占地面积少,有利于客户厂房中生产线的布置,可设置在狭窄的空间,就地安装后即可有效的使用。
FMS机器人第七轴作为机器人执行机构,应用的柔性空间很大,具有高精度、高稳定性能以及可适应恶劣环境等优点。机器人第七轴根据负载的不同可分为轻型和重型,不同的类型所用的材质也不一样,轻型一般用工业铝型材,负责完成一些作业相对轻的作业。重型则一般采用钢铁铸造材质,负责完成一些负载较重的作业,而且一般是地轨式的第七轴。机器人第七轴还可分为封闭式和开放式,开放式又叫简洁式机器人第七轴
随着机器人技术的迅猛发展,机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。机器人行走轴作为执行机构,可以带动机器人到不同的工位实行作业,具有控制方便,执行动作灵活的特点,可以实现复杂的空间轨迹控制,特别适用于高效率自动化生产。
1、负载:负载的轻重不同决定了第七轴的型材,重负载会先钢铁铸造,轻负载会选择焊接钢结构;
2、行程:了解总行程、有效行程;
3、机器人的型号,决定承载滑座的大小;
4、安装环境要求:开放式还是封闭式;
5、速度;
6、安装形式:吊挂式还是地轨式;
7、楼面安装还是地面安装,如果是楼面安装看总负载楼面能否承受。