本文关键字:三维视觉传感器 http://www.sick-sensor.com/
三维视觉传感器的最大特点就是能进行高速测定,所以最适合用于需要进行高速连续测定监视和测定运动物体的场合。如自律机器人的视觉传感器,探测前方后方障碍物用的三维形状输入装置和测距仪等,测定检查移动物体的装置,应用领域很广。
三维视觉传感器整个装置分为信号处理部和传感器头部两部分,信号处理部的座标运算和A/D变换由四个信号处理装置进行并行处理,座标运算时采用4个适合于并行处理的晶片机。其中需要设定一个帧缓冲器,这样就可以以图象形式通过视觉进行确认得到测定结果,实时地显示距离图象。其中测定结果也可以以控制用个人计算机的三维图象文件形式存起来。
三维视觉传感器连续测定正在说话的人脸部的部分结果。排列式PSD的每个通道都进行各个修正,测定精度约为正负0.3%。
以上介绍了可进行高速测定的三维视觉传感器。当前的目标是实现小型轻量化率和提高分辩。利用机械实现高可靠性传感系统的主要技术是三维测定技术,若后期想要全面的应用在各种领域中,也需要技术人员的努力。
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