自动化立体仓储系统是基于节约空间资源、提高仓储效率、提高仓储管理水平为目的的一种仓库形式，那么自动化立体仓库有哪些组成部分？
1.货架部分
货架是自动化立体仓库的主体部分，主要是高位立体货架为主，高度可达30米以上，实现密集型存储，为企业有效利用每一平方的仓库空间。另外，立体货架多采用横梁货架的结构，使得整体更加稳固，可以有效的保证立体货架的高度延伸，存取速度更快捷。
2.存储托盘
托盘主要是用于承载货物的设备，也被称为工位器具，是自动化立体仓库得以实现密集仓储的关键设备。立体货架货位多指托盘的摆放位置，一个货位实际上指的就是一个托盘的摆放位置。自动化立体仓库运用的托盘规格多是根据立体货架和货物的规则确定的，货物的存取方式也多以托盘为载体。
3.有轨巷道堆垛机、叉车
有轨巷道堆垛机主要是用于自动存取货物的设备，不需要人工操作，该设备能短时间帮助你更好的存取货物，同时能保证货物的安全。有轨巷道堆垛机有不同的结构形式，分为单立柱和双立柱形式，根据不同服务方式分，可分为直道、弯道、转移车三种形式。而叉车一般在输送线的进出口位置，用来去存取货物。
4.自动化输送线
立体库的外围设备，重点就是将货物运输到堆垛机上，或者是将货物从堆垛机上移走。输送机种类非常多，比如是链条输送机、升降台、分配车、提升机等等。自动化输送线一般设置在立体货架的前方，有效的连接立体货架，用于货物的存取，可以快速把需要存取的货物送到指定的地点。
5.信息管理系统
信息管理系统主要是记录货物存取信息，能让人清楚的了解到货物使用情况。该系统是自动化立体仓库系统的核心，是保证立体仓库更好使用的关键。
6.管理控制系统
自动控制系统主要是采用现场总线的方式，控制设备工作。管理控制系统是自动化立体仓库的软件部分，它决定了自动化立体仓库得以自动化、智能化、无人化作业。例如WMS仓库管理系统，该系统支持个人电脑、移动PDA双模式自动适应，方便的业务设置，灵活的数据管理，让仓库数据活起来。
