Crazyflie 2.0四轴飞行器是全球最小的飞行器,重量仅为27克,相对的飞翼之间的长度仅为9厘米。
1、只有想不到,没有…
飞行器上设置有扩展接口,可以很容易连接其他扩展板。你可以通过外部电源接口外接一个太阳能充电板,你也可以控制电源管理模块使其休眠,以减少电源消耗。除了支持ShockBurst模式,Crazyflie 2.0还支持Bluetooth LE,便于手机等移动设备直连。这些特点,共同构建了一个灵活双MCU飞行平台,只有想不到,没有做不到。赶紧展开想象吧!
2、“小块头,有大智慧”之“小尺寸有高性能”
Crazyflie 2.0,采用4 x 7mm空心杯直流电机,最大起飞重量42g。通过客户端程序可以对其参数进行在线设置。比如将飞行器的平台角度设置高一些,这样将会获得更大的速度和加速度。或者减小这个值,使得更柔和,更容易上手。
3、以轻致胜
重量:27克。这有很多好处,首先非常安全,非常耐用,也非常有用。相比无刷电机,Crazyflie 2.0所用电机扭矩小,螺旋桨软,尽管转速很高,也十分安全。Crazyflie 2.0飞行速度非常快,因为重量仅27克,哪怕撞上天花板,墙壁,也不是问题。因为元器件比较便宜,坏掉了更换也容易。因着较小的尺寸,你可以任意在实验室、办公室、居室里驰骋飞行。
4、麻雀虽小,五脏俱全(9平方厘米)
Crazyflie 2.0通过micro USB充电,通过低延迟、长距离radio广播信号以及Bluetooth LE蓝牙进行控制,兼做数据传输。飞控器包含了EEPROM用于存储配置参数。10-DOF IMU惯性测量单元,包含了加速度计、陀螺仪、磁力计、高精度气压计。