搬运机器人

搬运机器人是可以惊醒自动化搬运作业的工业机器人。

最早的搬运机器人出现在1960年的美国，搬运作业是指用一种设备握持工件，是指工一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装在不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件，大大减轻了人类繁重的体力劳动。世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛用于机床上下料，冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等自动搬运、部分发达国家已制定出人工搬运的标准限度，超过限度的必须有搬运机器人来完成。

搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等可续领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程额安恒各种预期的任务满载自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。