焦炉推焦车全自动操作是国内焦化企业炼焦作业自动化发展的方向。炼焦全自动操作系统包括推焦、装煤、拦焦、熄焦作业,该系统对位置检测精度、抗干扰能力、焦炉机械装备水平、自动化控制和安全性等有很高的要求,国外也只有德国、日本等国家拥有相关技术并能够实现焦炉设备全自动操作。
本系统以感应无线技术为核心,通过具有高抗干扰性的感应无线差分式接收天线装置和感应无线串行地址检测系统,构成高准确性的数据通信和控制平台,来实现中控室计算机与移动机车间无接触数据交换,达到在炼焦恶劣环境(高温、腐蚀性气体、电磁波干扰、粉尘、噪声等)下由中控室计算机控制实现推焦车的精密地址检测、炉号对位(其误差为±5mm)、联锁控制、自动走行以及自动化作业,优化生产管理并全程自动监控。系统由中控室系统、扁平电缆、车载系统3大部分构成。
系统构成
1、采用感应无线通信
数据通信是全自动操作系统中的一个重要环节,其准确性、可靠性是决定该系统的成败因素。在本方案中采用新型抗干扰感应无线通信技术和设备。其通信原理为正交通信,当车载天线沿着编码电缆移动时,在任意点上的感应信号电压不为零,保证了通信的连续稳定。采用调频方式(也可用调相方式),载波频率为40~100kHz的超长波,辐射干扰小,误码率优于10-6,实现了稳定可靠的通信。
2、机车位置采用车上检测地址方式
推焦车位置检测过去采用由中控室检测机车位置的模式(简称“地上测址”),即由中控室发送载波信号,机车接收后将位置信号返送给中控室,中控室解码后还原出机车实际位置。该模式存在通信速率慢、检测时间长以及不能同时检测多台车辆地址等缺陷。