需要智能博乐桌面机械臂系列产品:Smart、Alpha、Delta、琴棋书画等能够满足机器人、人工智能教育场景的教学、试验、实训需求,产品远销加拿大、爱尔兰、澳大利亚。
产品特点:
教学实用性:与工业机械臂的结构样式原理基本一致的桌面级机械臂,更便于课堂教学。
小巧安全:可直接放置于办公桌上的小型机械臂,在尺寸上更小巧,教学上更安全。
多智能技术一体:设计上更注重便携、易于部署、人机交互安全、环境感知、二次开发等技术方向的探索。
开发拓展功能:软件开放程度高,预留多个拓展接口,提供丰富的二次开发教程例程。
多方式操作:博乐机械臂支持多种控制方式,PC软件控制、手势控制,操作简单。
图形编程:BrobotStudio机械臂控制平台,采用Google Blockly开源框架,可以实现简单的图形化编程。同时配合多种主流计算机语言,可以编程开发机械臂更多功能。
产品功能:示教再现/写字画画/灰度雕刻/图形化编程/手势控制/鼠标控制/拾取分拣场景演示
实验目的
利用 Smart 机械臂书法套件开发书写毛笔字的机器人。
实验要求
学生需要了解文字的书写过程,以及如何将文字转化为机械臂
可以识别的轨迹路径;同时在运动过程中还需要考虑毛笔蘸墨
汁的方法。相比于中性笔书写文字,毛笔存在笔锋,所以需要
考虑Z轴在不同位置的高度变化。
实验知识点:
1:矢量图路径的绘制;
2:机械臂的运动控制;
3:步进电机运动控制。